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針對(duì)傳統(tǒng)遺傳算法進(jìn)行路徑規(guī)劃時(shí)仍存在的較多問(wèn)題，采用隨機(jī)法產(chǎn)生初始種群時(shí)不可行路徑所占比重較大的問(wèn)題提出基于Cost-Gain算法的避障策略，然后在MATLAB仿真平臺(tái)上分別對(duì)傳統(tǒng)遺傳算法和改進(jìn)遺傳算法進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，結(jié)果......
為了解決在復(fù)雜環(huán)境下人工操作難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化和精確性的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機(jī)器人，并開(kāi)發(fā)了其軟硬件系統(tǒng)。該機(jī)器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺(tái)上進(jìn)行圖像處理，從而能......
研華推出搭載第12代和第13代Intel Core 處理器的3.5”單板電腦MIO-5377。該款創(chuàng)新單板電腦采用Intel最新的異構(gòu)計(jì)算設(shè)計(jì)，高達(dá)14核/20線程，TDP為28W。該設(shè)計(jì)帶來(lái)出色處理器性能，支持AI擴(kuò)展......
為驗(yàn)證角動(dòng)量守恒定律，設(shè)計(jì)完成了單輪自平衡機(jī)器人的軟硬件實(shí)現(xiàn)方案?；诮莿?dòng)量守恒定理，以STM32單片機(jī)為主控制器，通過(guò)MPU6050陀螺儀加速度傳感器檢測(cè)機(jī)器人姿態(tài)信息，利用PID算法計(jì)算出PWM驅(qū)動(dòng)電機(jī)的占空比，進(jìn)而......
本系統(tǒng)主要利用單片機(jī)Arduino Mega2560完成了水中管道巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)，其中主要包括TAMEGA2560主控制單元、OpenMV機(jī)器視覺(jué)模塊、三色LED小燈、L298N直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊以及水壓傳感器和姿態(tài)傳感器......
在人們對(duì)于未來(lái)智能世界的暢想中，機(jī)器人肯定是不會(huì)缺席的一環(huán)。因此，隨著我們這個(gè)世界智能化程度的增加，機(jī)器人的發(fā)展也步入了快車道。美國(guó)波士頓咨詢公司的研究報(bào)告顯示，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模在2020年約為250億美元，而到十年之......
香港 -?2023年6月15日 - 全球技術(shù)解決方案供應(yīng)商艾睿電子今日宣布為馬來(lái)西亞的創(chuàng)科公司Pingspace提供技術(shù)和工程支持，以優(yōu)化和縮短其機(jī)器人智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期，并迅速擴(kuò)大其機(jī)器人即服務(wù)的供應(yīng)鏈方案。?艾睿......
為滿足工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程車間中的環(huán)境監(jiān)測(cè)需求，提出了一種基于ARM核心單片機(jī)，氣體傳感器，溫濕度傳感器，攝像頭和Wi-Fi圖傳模塊，姿態(tài)傳感器模塊的車間環(huán)境監(jiān)測(cè)機(jī)器人，并設(shè)計(jì)了其軟硬件方案。機(jī)器人通過(guò)滑?？刂破鬟M(jìn)行平衡底盤角度......
摘要：? 針對(duì)生產(chǎn)線、物料處理、倉(cāng)儲(chǔ)和運(yùn)輸行業(yè)優(yōu)化的內(nèi)部物流? 簡(jiǎn)單輕松的部......
自動(dòng)警務(wù)的概念始于幾年前的科幻小說(shuō)，但今天卻是真實(shí)存在的，而且很有影響力。如果您花幾分鐘時(shí)間與Knightscope 公司的聯(lián)合創(chuàng)始人、首席客戶官 Stacy Stephens 聊聊，就會(huì)發(fā)現(xiàn)先進(jìn)的機(jī)器人安保其實(shí)更具吸引......
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逯逸1,胡立夫1,郝中胤2(1. 沈陽(yáng)航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,沈陽(yáng) 110000;2.沈陽(yáng)航空航天大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,沈陽(yáng) 110000) 2023-05-01
