在行人、道路、障礙物的辨識以及視野輔助方面，則以紅外線及影像傳感器為主要的監(jiān)視器技術。紅外線監(jiān)視器又分為遠紅外線(FIR)及近紅外線(NIR)兩種技術，遠紅外線的原理是檢測出物體的熱量再將溫差影像化，適合監(jiān)測具有體溫的人體及動物;近紅外線則具有夜視的能力，能夠在視線不良的環(huán)境中(如夜間)輔助顯示前方的路況，而且能顯示比車燈距離更遠的位置，不過，會受到前方對照車燈的影響。

　　CCD或CMOS影像傳感器的應用也愈來愈廣，從前方、前側方及后方的輔助視線應用已擴大到對車內(nèi)及后側方向的監(jiān)測功能。透過辨識邏輯，它能夠用來辨識道路分隔線、行人、交通信號標志，或判斷路面是否干燥或積水、積雪，甚至進一步推測路面的濕滑度，以供駕駛人做參考。對于高反差或灰暗的環(huán)境，影像傳感器也能通過將高感應度及低感應度兩種畫面合成的方式，制作出色調(diào)更分明的畫面。

　　此外，影像傳感器也能與紅外線或雷達結合而形成混合式傳感器，能提供功能更強的監(jiān)視及警示功能。以紅外線監(jiān)視器來說，當紅外線LED照射前方所反射回來的紅外線被CCD吸收后，不管是白天或晚上，都可以辨識車輛四周的路況。

　　更具智能性的主動式安全系統(tǒng)得靠精確且遍布車體內(nèi)外的各式傳感器，以及具正確且立即辨識、判斷能力的演算平臺來實現(xiàn)。視覺性的傳感器(如雷達、紅外線、影像傳感器等)只是眾多傳感器中的一部分，未來完善的汽車安全系統(tǒng)還得充分結合陀螺儀、加速度計、方向盤與剎車踏板位置探測器，以及輪胎轉速檢測系統(tǒng)，對車體配件做出精確的監(jiān)控及警示。

　　愈來愈多的傳感器、更強大的演算中心及對剎車、引擎、安全氣囊等裝置的控制，將形成更復雜的車載網(wǎng)絡(in-vehicle network)，此網(wǎng)絡中需要更實時的處理性能和數(shù)據(jù)傳送能力。這些智能性的輔助功能將讓駕駛人更輕松和安心地開車，也有助于減少交通意外的發(fā)生或降低事件的嚴重性。

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　　電子穩(wěn)定程序保持車輛正常行駛

　　除了駕駛人的行為外，車輛的行為也是安全控制的一個重點。電子穩(wěn)定程序 (Electr onic Stability Program，ESP)便是一套協(xié)助駕駛人保持車輛正常行為的主動式安全系統(tǒng)，它整合了防抱死制動系統(tǒng)(Anti-lock Braking System，ABS)和循跡控制系統(tǒng)(Traction Control System，TCS)，能夠防止汽車出現(xiàn)輪胎打滑失控的現(xiàn)象。

　　ABS與TCS兩者有著相反作用的功能：其中ABS是當汽車輪胎出現(xiàn)死鎖現(xiàn)象時，迅速地啟動剎車;TCS則是當輪胎產(chǎn)生空轉時，透過扭力的降低或輪胎的死鎖來讓輪胎重新獲得抓地力。ESP整合了兩者，當車輛有側滑的危險或者轉向不足時， ESP就會分別對每個車輪施加不同的制動力，修正汽車的軌跡，防止出現(xiàn)轉向不足和轉向過度的情形。