機(jī)器人4-1-1:在一個月之內(nèi)實現(xiàn)原型開發(fā)的四個平臺
使用LEGO MINDSTORMS NXT進(jìn)行原型開發(fā)
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/106819.htmLEGO MINDSTORM NXT包含智能的、用于計算機(jī)控制的LEGO模塊,是預(yù)算較少的情況下進(jìn)行原型開發(fā)的理想選擇。它包含32位ARM微控制器,可以用于和多種傳感器及電機(jī) 一起使用。通過使用用于LEGO MINDSTORMS NXT的LabVIEW工具包,您可以創(chuàng)建程序并直接下載到NXT模塊上。NXT模塊使用10位模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)作為輸入,可以作為數(shù)據(jù)采集單 元,控制多達(dá)三個電機(jī)和轉(zhuǎn)數(shù)器。
新加坡義安理工學(xué)院的工程學(xué)院開發(fā)了視覺引導(dǎo)的自動化機(jī)器人,用于撿網(wǎng)球。通過使用相機(jī)采集圖像和NI機(jī)器視覺軟件完成目標(biāo)跟蹤,機(jī)器以高精度和高速度完成了這個任務(wù)。在實際應(yīng)用中,您需要更大的撿球系統(tǒng)完成整個網(wǎng)球場的任務(wù),但是新加坡義安理工學(xué)院通過在NXT原型上測試其理論算法,從而降低了成本。
圖1:新加坡義安理工學(xué)院工程學(xué)院使用LabVIEW開發(fā)了視覺引導(dǎo)的自動化機(jī)器人用于撿網(wǎng)球。
使用iRobot Create進(jìn)行原型開發(fā)
如果您正在尋找使用開發(fā)時間更短、價格更低的方案,iRobot Create整個系統(tǒng)價格低于300美元。iRobot Create是可靠的多功能機(jī)器人平臺,可以用于機(jī)器人興趣開發(fā)和研究應(yīng)用。它具有32個內(nèi)置傳感器、兩個驅(qū)動輪子、一個小腳輪、10種預(yù)編程行為、一個 用于自定義傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可擴(kuò)展I/O、一個帶有裝配點的貨箱和后擋板。
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