3.系統(tǒng)功能

　　本系統(tǒng)主要完成LED支架的自動上料，自動識別LED杯子精確XY位置，自動控制點膠膠量等功能。

　　1)支架自動上料

　　LED支架自動上料由氣缸推動推動LED支架到指定位置，通過磁鐵的吸附及滾動夾持裝置將LED支架固定到相機(jī)可識別位置。

　　2)LED杯子精確XY位置識別

　　下面是通過1394相機(jī)拍到的原始圖片

　　通過采用NI Vision模式匹配函數(shù)，制作相應(yīng)模板，通過采取多點匹配的方式獲得畫面中全部杯子位置信息，進(jìn)行相應(yīng)的物理位移轉(zhuǎn)換后得到杯子的實際運(yùn)動坐標(biāo)。

　　見下圖在Vision-Assistant中獲得杯子坐標(biāo)信息。

　　3)自動控制點膠膠量

　　在得到Vision中識別得到的杯子運(yùn)動坐標(biāo)后，將運(yùn)動坐標(biāo)輸入到運(yùn)動控制卡(NI-7344四軸步進(jìn)伺服運(yùn)動控制卡)。運(yùn)動控制卡按照順序運(yùn)動到指定位置，輸出Breakpoint信號，經(jīng)過一個74HC08的與門邏輯電路將三軸XYZ的Breakpoint信號匯集為一個TTL輸出信號到NI-6601(脈沖信號發(fā)生板卡)，通過之前在NI-6601中設(shè)置的脈沖數(shù)及脈沖間隔觸發(fā)產(chǎn)生一連串均勻穩(wěn)定的脈沖信號給點膠閥，已獲得穩(wěn)定均勻的點膠量。

　　4. 系統(tǒng)優(yōu)勢

　　由于采用NI的運(yùn)動控制卡及相應(yīng)板卡，結(jié)合NI Vision強(qiáng)大圖形處理功能，使得本項目在一開始就十分順利，并在短短的2個月內(nèi)完成系統(tǒng)的搭建工作。出膠量穩(wěn)定，用戶可隨意調(diào)節(jié)出膠量大小。在完成LED全自動點膠工作的同時，在未來的一些產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)中也提供良好的升級空間。

　　結(jié)論

　　結(jié)合LabVIEW強(qiáng)大的圖形化編程功能，運(yùn)用一系列現(xiàn)成的工具包，圖形分析功能，以及與LabVIEW平臺整合度十分完美的NI硬件，我們在極短的時間內(nèi)開發(fā)出了系統(tǒng)可靠，噴膠量穩(wěn)定的，運(yùn)動點膠速度快速的，并在市場上具有明顯競爭優(yōu)勢的商業(yè)化產(chǎn)品。縮短開發(fā)周期，使產(chǎn)品更快投入市場，為廣大LED生產(chǎn)廠商提供提供了一套更為完美的點膠產(chǎn)品。