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          基于LabVIEW和PXI平臺(tái)的6-DOF并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)

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          作者:張建政 上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 指導(dǎo)老師:高峰 趙現(xiàn)朝 時(shí)間:2010-05-11 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

           

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/108857.htm

            圖4. 軌跡跟蹤模塊

            Figure 4. Track Tracing Module

            

           

            (a) (b)

            圖5 速度PI控制器加入前后的運(yùn)動(dòng)特性比較

            Figure 5. Comparison of Motion Characteristics Before and After PI Velocity Controller Application



          關(guān)鍵詞: NI LabVIEW PXI

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