圖3為風(fēng)扇變頻器的系統(tǒng)框圖。微控制器、柵極驅(qū)動(dòng)器和6個(gè)IGBT安裝在同一個(gè)電路板上。該電路板通常安裝在電機(jī)機(jī)殼內(nèi)。310V直流電壓直接接至變頻器電路板，因此，無(wú)需任何整流器級(jí)。由于具備適用的特性和可靠的品質(zhì)，英飛凌分立式IGBT IKD04N60R和柵極驅(qū)動(dòng)器6ED003L06-F被該應(yīng)用選中。

　　在實(shí)際運(yùn)行當(dāng)中，風(fēng)扇電機(jī)可能會(huì)處于以下?tīng)顟B(tài)：STOP、CHECK_DIR、BRAKE、RAMP和SINU。加電后，一個(gè)程序(CHECK_DIR狀態(tài))將被調(diào)用，用于檢查風(fēng)扇電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。如果處于靜止不動(dòng)的狀態(tài)，電機(jī)將采用梯形換相(RAMP狀態(tài))方法實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)，因?yàn)檫@種方法可提供更強(qiáng)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。成功啟動(dòng)后，控制方式轉(zhuǎn)換成正弦調(diào)制(SINU狀態(tài))，旨在降低音頻噪聲。不過(guò)，如果電機(jī)在加電后向相反的方向旋轉(zhuǎn)，軟件就會(huì)對(duì)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)，直至電機(jī)靜止不動(dòng)(BRAKE狀態(tài))。制動(dòng)力根據(jù)初始旋轉(zhuǎn)速度計(jì)算。例如，如果風(fēng)扇葉片的轉(zhuǎn)速為400rpm，那么相對(duì)于轉(zhuǎn)速為200rpm的風(fēng)扇葉片，電機(jī)制動(dòng)就需要更大的電流。

　　電機(jī)速度和方向信息由三個(gè)霍爾傳感器提供。這三個(gè)傳感器互成60°角。XC866與硬件霍爾輸入邏輯(CCU6模塊內(nèi))集成，從而避免霍爾信號(hào)軟件輪詢(xún)并降低CPU開(kāi)銷(xiāo)。電機(jī)速度被計(jì)算出來(lái)以用于計(jì)算轉(zhuǎn)子角度。在每個(gè)PWM中斷中，轉(zhuǎn)子角度都會(huì)更新，并用作正弦查找表指數(shù)。速度指令可通過(guò)ADC通道進(jìn)行抽樣，轉(zhuǎn)換結(jié)果作為電壓規(guī)范提供。最后，根據(jù)正弦查找表值和電壓規(guī)范生成CCU6輸出6 PWM信號(hào)。圖4為穩(wěn)定運(yùn)行的控制框圖。