控制系統(tǒng)

　　電子控制系統(tǒng)是整個(gè)機(jī)器的控制核心。系統(tǒng)采用北京時(shí)代民芯MXT8051高速單指令單片機(jī)為核心，該芯片擁有豐富的外設(shè)，其中包括PWM，AD，LCD驅(qū)動(dòng)，同時(shí)具有32KB的可在線編程的大容量存儲(chǔ)器，更重要的是可以通過JTAG口實(shí)現(xiàn)在線調(diào)試和編程，這是一般的8位單片機(jī)所不具備的，因此有極高的性價(jià)比。系統(tǒng)除了采用PCF8563為控制系統(tǒng)提供精確的時(shí)鐘，實(shí)現(xiàn)廣告畫布的時(shí)序邏輯控制，采用24WC64來存儲(chǔ)系統(tǒng)工作參數(shù)之外，大都采用了MXT8051的片上資源。本文主要實(shí)現(xiàn)3幅畫面和魔圖的控制功能，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖?？刂葡到y(tǒng)主要分為以下幾個(gè)部分：按鍵和LCD顯示部分，電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分，電機(jī)控制部分，時(shí)鐘和存儲(chǔ)部分，串口與PC或子系統(tǒng)級聯(lián)部分以及傳感器輸入部分，其中電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)控制是硬件設(shè)計(jì)部分的技術(shù)關(guān)鍵。

　　電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

　　本系統(tǒng)采用直流電機(jī)控制廣告畫布的上下運(yùn)功，系統(tǒng)采用L6506和L6203來驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，M1_IN1,M1_IN2,M1_IN3來自MXT8051的控制，J3為電機(jī)輸出接口，M1_T1,M1_T2用于接一組直流電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如圖2所示，其中僅列出一組電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其他組類同。

　　電機(jī)控制電路設(shè)計(jì)

　　電機(jī)控制電路如圖3所示，P0.3控制直流的使能，P0.0控制電機(jī)方向，PWM0由MXT8051直接輸出PWM波，控制電機(jī)運(yùn)行的速度。