安華高編碼器在伺服電機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用
二、AEAT-9000產(chǎn)品介紹
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/119896.htm1.超高精度17位單圈絕對(duì)式編碼器
AEAT-9000屬于多位輸出型編碼器,它的串行輸出SSI有兩種方式。NSL用作使能腳,在SCL時(shí)鐘到來(lái)要讀取位置數(shù)據(jù)之前,NSL先要為低電平。當(dāng)SCL時(shí)鐘為低是,DOUT上的數(shù)據(jù)就被讀走。如下圖
在一些點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的傳輸中,使用去掉NSL的2線模式,其中NSL一直被拉低。當(dāng)然它的傳輸速度也變?yōu)?.5Mhz。如下圖所示
2.產(chǎn)品特點(diǎn)
AEAT-9000有正余弦模擬輸出和增量式A、B數(shù)字輸出供用戶選擇,精度可以達(dá)到2048CPR。SSI輸出的速率有1.5Mhz和10Mhz,方便用戶選擇并且提高了可靠性,電源電壓5V,軸徑大小則由3mm到12mm。正余弦通道的差補(bǔ)提高了AEAT-9000的精度,這對(duì)伺服系統(tǒng)的位置、速度精度大大提高,SPI接口方便了用戶對(duì)AEAT-9000的靈活配置,降低了伺服系統(tǒng)的體積。
AEAT-9000編碼器主要應(yīng)用要求比較高的場(chǎng)合,如伺服電機(jī)、工業(yè)和海事閥控制、高精度測(cè)試和測(cè)量?jī)x器、工廠自動(dòng)化設(shè)備、紡織、木工及包裝機(jī)械、風(fēng)力渦輪機(jī)等。
三、AEDB-9340和AEAT-9000在伺服電機(jī)中應(yīng)用
上圖為安華高編碼器在伺服系統(tǒng)中應(yīng)用框圖。
AEDB-9340在系統(tǒng)中能實(shí)現(xiàn)位置信號(hào)A、B、I三個(gè)通道輸出,根據(jù)位置計(jì)算伺服電機(jī)的運(yùn)行速度,對(duì)主控制器要求的位置和速度進(jìn)行精確的控制。同時(shí),在伺服電機(jī)特別是BLDC無(wú)刷電機(jī)的控制中,可以將光電編碼器產(chǎn)生的UVW三個(gè)換向信號(hào)直接用于馬達(dá)的換向信號(hào),而不做額外的信號(hào)處理。編碼器的響應(yīng)速度快,能適應(yīng)于多種運(yùn)行速度的伺服電機(jī),相比之下,霍爾傳感器則增加了伺服電機(jī)尺寸、設(shè)計(jì)復(fù)雜性和組裝成本。
如果用戶對(duì)成本不是很敏感,對(duì)控制精度,干擾和位置準(zhǔn)確性比較高的話,安華高超高精度AEAT-9000可供選擇,在伺服框圖中,模擬的正余弦通道或數(shù)字A、B通道輸出電機(jī)的位置信息,用于位置環(huán)、速度換的閉環(huán)控制,SSI同步串行輸出保證了可靠性,用于微控制器對(duì)電機(jī)的控制,同時(shí)SPI接口增強(qiáng)編碼器的通訊功能。AEAT-9000還很好滿足用戶對(duì)脈沖數(shù)、軸徑、信號(hào)輸出形式、電壓、尺寸等方面的要求,并豐富了以上功能。
編碼器能實(shí)現(xiàn)高精度,高速率信號(hào)檢測(cè),模塊化設(shè)計(jì)還能減少設(shè)計(jì)的尺寸,降低設(shè)計(jì)難度,同時(shí)能降低生產(chǎn)成本。有關(guān)該系列產(chǎn)品的詳細(xì)信息及相關(guān)技術(shù)支持,請(qǐng)聯(lián)系安華高科技大中國(guó)區(qū)授權(quán)代理商世強(qiáng)電訊。
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