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          霍爾速度傳感器原理及算法介紹

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          作者:何喜富 時(shí)間:2013-07-24 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

            磁速通過測(cè)量磁通量的變化來檢測(cè)目標(biāo)輪的運(yùn)動(dòng)以及參考位置,在規(guī)格書中,差分式可工作在磁場(chǎng)N極或者S極,其背磁場(chǎng)強(qiáng)范圍在-500~500mT,工作在更大的磁場(chǎng)強(qiáng)度下不會(huì)造成傳感器的損壞,其背磁磁場(chǎng)強(qiáng)度會(huì)直接影響傳感器氣隙表現(xiàn)。兩個(gè)探頭靜態(tài)磁場(chǎng)差分強(qiáng)度ΔBstatic 需要小于30mT,如圖6所示,兩個(gè)探頭距離為2.5mm(TLE4941PlusC為2.0mm以便更好適應(yīng)更小齒距的輪速傳感器應(yīng)用),需滿足ΔBstatic=|Bp1-Bp2|<30mT,如果ΔBstatic大于30mT,可能造成輸出信號(hào)占空比不良。為了減小靜態(tài)差分磁場(chǎng)強(qiáng)度,對(duì)于背磁感應(yīng)方式,傳感器設(shè)計(jì)時(shí)可在背磁和傳感器之間增加導(dǎo)磁片,這樣可以使得磁場(chǎng)分布更加均勻,從而減小兩個(gè)霍爾探頭之間靜態(tài)磁場(chǎng)強(qiáng)度差異。

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/147847.htm

            概念

            磁速傳感器在汽車上有不同應(yīng)用,如輪速,變速箱速度,凸輪軸和曲軸速度及位置檢測(cè)等,其應(yīng)用環(huán)境也不同。為了更好適應(yīng)不同應(yīng)用,獲得更好性能,磁性傳感器提供靈活的算法,主要有四種算法: HF(Hidden Fixed),VF(Visible Fixed), HA(Hidden Adaptive),VA(Visible Adaptive)。

            所謂Hidden磁滯概念,即信號(hào)在過零點(diǎn)處切換。輸入信號(hào)幅度很容易受到空氣間隙變化的影響,而由于Hidden磁滯切換點(diǎn)在過零點(diǎn)處,從而可以避免受到信號(hào)幅度影響,所以Hidden磁滯算法可以獲得最佳的相位精度。所謂Visible磁滯概念,即信號(hào)在額定磁滯帶上切換。對(duì)于齒距較長(zhǎng)的目標(biāo)輪,選用Visible磁滯算法,可以獲得比較穩(wěn)定的輸出信號(hào)。

            圖7是典型的60-2齒的凸輪軸應(yīng)用,在目標(biāo)輪長(zhǎng)槽處,由于差分式霍爾傳感器兩個(gè)霍爾探頭檢測(cè)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度一樣,因此會(huì)有很長(zhǎng)一段差分信號(hào)ΔB為0,在信號(hào)處理過程中,如果選用Hidden磁滯算法,容易導(dǎo)致輸出信號(hào)相位抖動(dòng)。而選用Visible磁滯算法,輸出信號(hào)比較穩(wěn)定?! ?/p>

           

            所謂Adaptive磁滯概念,即其磁滯水平受輸入信號(hào)幅度影響。選用Adaptive磁滯算法,能夠起到振動(dòng)抑制作用。所謂Fixed磁滯概念,即磁滯水平為一定值。

            為了更好地理解磁性傳感器磁滯算法的概念,下面以TLE492X系列產(chǎn)品為例做進(jìn)一步解釋。

            如圖8所示為Hidden Fixed磁滯算法,以TLE4926C-HT E6547為例,其磁滯算法為Hidden Fixed。當(dāng)輸入信號(hào)幅值超過額定磁滯帶時(shí)(圖例磁滯帶閾值ΔBHYS為2mT),信號(hào)在過零點(diǎn)處切換?! ?/p>

           

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