要實現(xiàn)衛(wèi)星定位和道路緊急救援，需要通過GPS模塊作路況報導(dǎo)與路線指引，道路救援和汽車防竊需要GSM／GPRS模塊來通知車主和收發(fā)信息。多媒體娛樂資訊的用戶交互需要液晶觸摸屏和揚聲器來實現(xiàn)，數(shù)據(jù)交互功能采用SD卡／USB存儲。攝像頭監(jiān)控車內(nèi)外實時的情
況，智能車載系統(tǒng)還需要加速度傳感器來測量加速度。

4 智能車載系統(tǒng)軟件設(shè)計和實現(xiàn)過程
采用Yocto project來定制智能車載系統(tǒng)的軟件功能模塊，如圖3所示。智能車載系統(tǒng)的軟件主要實現(xiàn)GPS模塊、顯示模塊、控制模塊、通信模塊和娛樂模塊等的功能等。

4．1 定制智能車載系統(tǒng)平臺
在Yocto Project中，現(xiàn)有的元數(shù)據(jù)以功能集合來劃分，通過Profile來定義用戶所需要的集合，智能車載系統(tǒng)需要的功能有Wi—Fi、GPS、GPRS、USB、setial、keyboard、touchscreen等，所以只需要在Profile文件中修改目錄：DISRO_FEATURES=”alsa ext2 touchscreen wifi usb serial keyboard…”
4．2 智能車載系統(tǒng)中添加一個新的項目
添加一個新項目只需要3行元數(shù)據(jù)，需要指定依賴關(guān)系、指定源代碼地址、繼承類，然后會根據(jù)繼承的Yocto Project類來自動生成所需要的構(gòu)建任務(wù)。
首先，要將源代碼從網(wǎng)上下載。bitbake通過SRC_URI變量知道到哪里去下載源碼。把需要的源代碼地址指定：
SRC_URI=http：／／sourceforge．net／project／
4．3 定制實現(xiàn)過程
在Linux下安裝好需要的包之后創(chuàng)建鏡像：
$ wget http：／／www．yoctoprojlect．org／downloads／poky／poky-bernard-5．0．1．tar．bz2
$tar xjf poky-bernard-5．0．1．tar．bz2
$ source poky-betnard-5．0．1／poky-init-build-env poky-5．0．1build
用bitbak定制系統(tǒng)：
$bitbake-k poky-image-sato
使用模擬器，模擬器中用戶可使用終端：
$pokyr-qemu qemux86
定制過程完成，用戶可以定位車載、收發(fā)信息，并實時監(jiān)控車內(nèi)外情況以及享受聽歌、播放視頻、上網(wǎng)等智能車載系統(tǒng)功能。

結(jié)語
采用Yocto Project構(gòu)建的智能車載系統(tǒng)，實現(xiàn)了智能車載的信息定位、信息收發(fā)、數(shù)據(jù)交互、實時監(jiān)控、用戶交互，以及多媒體娛樂功能，構(gòu)建過程靈活簡單。構(gòu)建一個嵌入式Linux系統(tǒng)需要構(gòu)建引導(dǎo)模塊、內(nèi)核和文件系統(tǒng)。這是一個相當(dāng)復(fù)雜的過程，特別是文件系統(tǒng)的構(gòu)建。Yocto Project就是為了簡化嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)建過程而設(shè)計。由以上設(shè)計可以看出，Yocto Project提供足夠的靈活性，定制化非常簡單，當(dāng)用戶不需要應(yīng)用程序的可移植性，并且用戶的嵌入式設(shè)備需要深度定制化時，使用Yocto Prcject最為省時省力。

linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）