3.2 引入版本控制器實現(xiàn)代碼合并

引入嵌入式操作系統(tǒng)后，每個嵌入式軟件開發(fā)人員只需負責一個或若干任務。通過引入源代碼控制軟件，可以實現(xiàn)嵌入式軟件代碼的整合和集中備份。其中，SVN是BitNami Redmine Stack一鍵式安裝模式中默認安裝的版本控制器。通過SVN的使用，開發(fā)人員每天回到實驗室，通過SVN更新整個項目代碼，然后用Source Insight開始一天的代碼編寫工作。下班前，使用IAR編譯平臺進行代碼編譯，確認沒有編譯錯誤后，再把自己修改過的代碼上傳到SVN中。上傳代碼時，SVN會自動檢測代碼是否存在沖突(如果兩個或多個開發(fā)人員都改動了某一文件的同一地方，SVN會提示存在沖突)。如果存在沖突，開發(fā)人員可根據(jù)實際需要，協(xié)調解決沖突。

引入SVN后，每次代碼上傳到SVN后都會自動更新生成一個版本號。當磁場檢測儀的嵌入式軟件各模塊聯(lián)調出現(xiàn)新問題時，通過比較類軟件(如beyond compare)，比較兩個版本代碼之間的差別，很多時候能夠快速找出問題的關鍵所在。

4 下位機和上位機的協(xié)同開發(fā)

Bus Hound可以用來分析USB總線數(shù)據(jù)協(xié)議、捕獲I/O動作等。同時，也可以傳送用戶編寫的命令，實現(xiàn)對下位機的控制和調試。雖然上位機軟件還沒有完成，但定義好上位機和下位機的通信協(xié)議后，可以用Bus Hound模擬上位機軟件接收下位機軟件發(fā)送的USB數(shù)據(jù)，或發(fā)送USB數(shù)據(jù)給下位機軟件，從而實現(xiàn)上位機和下位機軟件的并行開發(fā)。

在磁場檢測儀中，使用南京沁恒電子有限公司生產(chǎn)的CH375作為USB主控芯片，實現(xiàn)ARM和上位機的USB通信。實際編程中，使用了CH375的3個端點，端點0用于控制傳輸，實現(xiàn)USB設備的枚舉;端點2 IN用于USB數(shù)據(jù)從下位機到PC的Bulk傳輸(一次最多64字節(jié));端點2 OUT用于USB數(shù)據(jù)從PC到下位機的Bulk傳輸(一次最多64字節(jié))。Bus Hound接收32字節(jié)磁場測量數(shù)據(jù)如圖3所示，利用Bus Hound控制CH373的USB端點2OUT，分32次控制接收下位機回傳1 KB的磁場點采集信號數(shù)據(jù)，最終通過PC的中頻磁場分析軟件實現(xiàn)中頻磁場的單點、平面和空間的磁場模擬分布顯示。

另外，端點1 IN用于USB數(shù)據(jù)從下位機到PC的中斷傳輸，端點2 OUT用于USB數(shù)據(jù)從PC到下位機的BULK傳輸(一次最多8字節(jié))。在磁場檢測儀嵌入式軟件的調試中，利用端點1 IN發(fā)送調試指令和接收調試數(shù)據(jù)。

結語

Redmine、Proteus、μC/OS-II、SVN和Bus Hound的使用，提高了磁場檢測系統(tǒng)的開發(fā)效率和開發(fā)質量，為磁場檢測系統(tǒng)高效、高質量地完成開發(fā)任務提供了堅實的基礎。在實際使用該協(xié)同開發(fā)模式中，高?；蛑行∑髽I(yè)可以根據(jù)自身的實際需要進行改動，如μC/OS-II換成μCl inux等其他嵌入式操作系統(tǒng)，SVN換成GIT等其他版本管理器，Proteus換成SkyEye等其他仿真平臺。最終，有效提高了高校研究生課程的教學效果以及高校和企業(yè)的項目開發(fā)效率和開發(fā)質量。