MOVEM. L D0D7/ A0 A6, ( A7)

OS_EMAC_SAVE

MOVEQ. L # 0, D0

MOVE. B ( _OSI ntNesting) , D0

ADDQ. L # 1, D0

MOVE. B D0, ( _OSI ntNesting)

CMPI. L # 1, D0

BNE _BSP_TickISR_1

MOVE. L ( _OSTCBCur) , A1

MOVE. L A7, ( A1)

_BSP_TickISR_1:

JSR _BSP_T ickISR_H andler

JSR _OSInt Ex it

OS_EMAC_RESTORE

MOVEM. L ( A7) , D0D7/ A0A6

LEA 60( A7) , A7

RTE

3 任務(wù)的創(chuàng)建和移植代碼的測(cè)試

源程序移植完, 用戶就可以試著制作自己的項(xiàng)目。編寫任務(wù)代碼, 與以前在前后臺(tái)系統(tǒng)中基本相同, 不同

的是要把每個(gè)任務(wù)獨(dú)立編寫成一個(gè)文件, 最后由主程序統(tǒng)一調(diào)度。為了測(cè)試是否移植成功, 用STaskCreateExt ( ) 創(chuàng)建了兩個(gè)任務(wù)。一個(gè)任務(wù)使板上LED 每一秒閃動(dòng)一次, 另一個(gè)任務(wù)是用片內(nèi)A/ D 采樣板上的加速度傳感器信號(hào), 并在數(shù)碼管上顯示出當(dāng)前加速度數(shù)值。最后調(diào)用OSStar t( ) 啟動(dòng)多任務(wù)調(diào)度。

3. 1 定義每個(gè)任務(wù)的堆棧大小

OS_STK

TaskStartStk[ T ASKSTART ST K_SIZE] ;

OS_STK ADT askStk[ T ASKSTK_SIZE] ;

然后在main( ) 函數(shù)里系統(tǒng)初始化:

OSInit( ) ;

3. 2 創(chuàng)建任務(wù)

OST askCreateEx t( TaskStart, ( void * ) 0, ( OS _ ST K * )

T askStar tSt k[ T ASKSTARTST K_SIZE1] , T ASK _START _

PRIO, TASK_START_PRIO, ( OS_ST K* ) T askStart St k[ 0] ,

TASK_ST ART_ST K_SIZE, ( vo id * ) 0, OS_TASK_OPT _ST K_

CH K| OS_TASK_OPT_STK_CLR) ;

OSTaskCreateExt ( ADT ask, ( vo id * ) 0, ( OS _ STK * )

ADTaskStk[ TASKST K_SIZE1] , ADTASK_PRIO, ADT ASK

_ PRIO, ( OS _ ST K * ) ADTaskStk [ 0] , TASK _ ST K _SIZE,

( vo id * ) 0, OS_TASK_OPT_STK_CHK) ;

3. 3 系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行

OSStart( ) ;

3. 4 測(cè)試結(jié)果

測(cè)試代碼經(jīng)過(guò)編譯下載到實(shí)驗(yàn)板上運(yùn)行后, 通過(guò)實(shí)驗(yàn)板上顯示的信息, 表示兩個(gè)任務(wù)在交替運(yùn)行, 說(shuō)明移

植工作是成功的, 如圖5 所示。