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          基于AVR的激光測距機(jī)綜合性能檢測設(shè)備設(shè)計(jì)

          作者: 時(shí)間:2012-11-19 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/148243.htm

            32 邏輯的檢測

            當(dāng)接收到取樣脈沖后即控制精密延時(shí)器開始計(jì)時(shí),單片機(jī)控制精密延時(shí)器分別發(fā)出1個(gè)、2個(gè)、3個(gè)模擬回波脈沖信號,這幾個(gè)模擬回波在時(shí)間上對應(yīng)不同的目標(biāo)距離,這樣在機(jī)的接收通道上就可以接收到幾個(gè)脈沖,操作機(jī)的選通旋鈕,分別對其顯示,即可判斷激光測距機(jī)的測距邏輯和距離選通功能是否正常,具體實(shí)現(xiàn)方法見圖4。

            33 測距能力檢測

            本方案對激光測距機(jī)測程的檢測,首先通過單片機(jī)設(shè)置精密延時(shí)器延時(shí)時(shí)間為被測激光測距機(jī)測程對應(yīng)的激光脈沖運(yùn)行時(shí)間,當(dāng)接收到取樣脈沖后即控制精密延時(shí)器開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)結(jié)束后,單片機(jī)控制精密延時(shí)器分別發(fā)出一個(gè)模擬回波脈沖信號,同時(shí),AVR單片機(jī)發(fā)光強(qiáng)度控制電路控制半導(dǎo)體激光器發(fā)出激光脈沖的能量,使該能量相當(dāng)于對應(yīng)距離目標(biāo)回波的能量,這樣在激光測距機(jī)的接收通道上就可以對應(yīng)測程上目標(biāo)回波脈沖,根據(jù)激光測距機(jī)的顯示結(jié)果,即可判斷激光測距機(jī)在光軸正常情況下可否滿足測程指標(biāo)要求。

            34 技術(shù)的精密測時(shí)電路模塊

            本采取恒比定時(shí)技術(shù)研制視頻分離模塊,實(shí)現(xiàn)了精密延時(shí)及遠(yuǎn)方目標(biāo)回波的精密模擬,原理功能框圖如圖5所示。

            35 具有自主知識產(chǎn)權(quán)的雙向調(diào)節(jié)式多維調(diào)整平臺

            檢測設(shè)備采用具有自主知識產(chǎn)權(quán)的雙向調(diào)節(jié)式調(diào)整平臺,實(shí)現(xiàn)了激光發(fā)射和接收通道五維可調(diào)和快速轉(zhuǎn)換,使檢測接口對各類激光測距機(jī)具有廣泛的通用性。在此之前的激光測距檢測都是對某一型號裝備都要研制專用的機(jī)械接口,因?yàn)楦餍吞柕募す鉁y距機(jī)在發(fā)射通道和接收通道的口徑大小、水平方向位置、高低方向位置上有很大的差別,甚至在左右位置配置上也有所不同。本課題首次研制成功了雙向調(diào)節(jié)式調(diào)整平臺,使發(fā)射通道和接收通道在高低、水平方向上可以大范圍調(diào)節(jié),同時(shí)左右位置可以互換,使本檢測設(shè)備對各類平臺和單體的激光測距模塊具有廣泛的通用性。

            4 結(jié)語

            該設(shè)備可改變以前激光測距性能檢測必須到室外對目標(biāo)靶進(jìn)行檢測,并且受到天氣條件限制的現(xiàn)狀,使技術(shù)普查和日常維護(hù)在室內(nèi)就可以方便完成,檢測結(jié)果數(shù)字化顯示,大大提高了檢測效率和測試精度。檢測設(shè)備配備三維調(diào)節(jié)平臺,激光發(fā)射和接收裝置位置可以任意調(diào)節(jié),并可互換,使調(diào)整瞄準(zhǔn)非常方便。對不同型號的激光測距機(jī)都可以進(jìn)行檢測。檢測設(shè)備還可對激光脈沖能量進(jìn)行檢測,作為激光能量計(jì)使用,可以對各種激光發(fā)射裝備的輸出激光能量進(jìn)行快速檢測。經(jīng)江蘇省技術(shù)監(jiān)督激光參數(shù)計(jì)量站測試,各項(xiàng)指標(biāo)在國內(nèi)同類儀器中達(dá)到領(lǐng)先水平,并在20085月進(jìn)行了試生產(chǎn),后經(jīng)平頂山市技術(shù)監(jiān)督局和河南地礦集團(tuán)巖土工程有限公司等單位的使用,反映效果良好。


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