初始化程序如下：

系統(tǒng)軟件界面如圖5 所示。

2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果:

經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該信息采集系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)通信后不變，確保了信息采集的可靠、準(zhǔn)確。

3 結(jié)束語(yǔ):

由于基于CAN 總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性，同時(shí)由于TMS320F2812 DSP 的eCAN 模塊使數(shù)據(jù)傳輸更加靈活方便，數(shù)據(jù)量更大，可靠性更高，功能更加完備，用該DSP 進(jìn)行下位機(jī)的數(shù)據(jù)發(fā)送，PCI/cPCI CAN 接口卡進(jìn)行數(shù)據(jù)接收，從而完成信息采集，并對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)處理，對(duì)陀螺組合的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，這對(duì)衛(wèi)星等的導(dǎo)航有著重要意義。