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          嵌入式Linux驅(qū)動程序開發(fā)要點

          作者: 時間:2012-08-27 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          #include

          int request_irq(unsigned int irq,

          void (*handler)(int irq, void dev_id, struct pt_regs *regs),

          unsigned long flags,

          const char *device,

          void *dev_id);

          void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id);

          參數(shù)irq表示所要申請的硬件中斷號;handler為向系統(tǒng)登記的中斷處理子程序,中斷產(chǎn)生時由系統(tǒng)來調(diào)用,調(diào)用時所帶參數(shù)irq為中斷號;dev_id為申請時告訴系統(tǒng)的設(shè)備標(biāo)識;regs為中斷發(fā)生時的寄存器內(nèi)容;device為設(shè)備名,將會出現(xiàn)在/proc/interrupts文件里;flag是申請時的選項,它決定中斷處理程序的一些特性,其中最重要的是中斷處理程序是快速處理程序還是慢速處理程序。快速處理程序運行時,所有中斷都被屏蔽,而慢速處理程序運行時,除了正在處理的中斷外,其他中斷都沒有被屏蔽。在系統(tǒng)中,中斷可以被不同的中斷處理程序共享。

          作為系統(tǒng)核心的一部分,設(shè)備程序在申請和釋放內(nèi)存時不是調(diào)用malloc和free,而代之以調(diào)用kmalloc和kfree,它們被定義為:

          #include

          void *kmalloc(unsigned int len, int priority);

          void kfree(void *obj);

          參數(shù)len為希望申請的字節(jié)數(shù);obj為要釋放的內(nèi)存指針;priority為分配內(nèi)存操作的優(yōu)先級,即在沒有足夠空閑內(nèi)存時如何操作,一般用GFP_KERNEL。

          linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)

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