基于OPenWrt的移動機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計
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系統(tǒng)通過MINI2440驅(qū)動并控制攝像頭，通過串口控制底層的單片機(jī)，驅(qū)動無線網(wǎng)卡并連接，運(yùn)行服務(wù)端，提供UI界面。編譯完成后的OpenWrt效果圖如圖5所示。本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/149116.htm
結(jié)語
本系統(tǒng)選用的OpenWrt操作系統(tǒng)，該系統(tǒng)適合移動機(jī)器人的設(shè)計要求，系統(tǒng)提供的軟件包簡化了系統(tǒng)開發(fā)流程，提高了開發(fā)效率。經(jīng)過實(shí)際調(diào)試運(yùn)行，系統(tǒng)完全可以達(dá)到設(shè)計要求，可以用于探測險情、圖像采集、目標(biāo)定位、無線通信等領(lǐng)域。
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