例如，如果一個(gè)線程在最高優(yōu)先權(quán)運(yùn)行試圖蕕取由低級(jí)優(yōu)先權(quán)占有的互斥體，低級(jí)優(yōu)先權(quán)的線程變成高級(jí)優(yōu)先權(quán)，并且運(yùn)行直到它釋放互斥體。優(yōu)先權(quán)倒置適用于系統(tǒng)的所有線程。例如，甚至在優(yōu)先級(jí)別1運(yùn)行的內(nèi)核線程能轉(zhuǎn)成級(jí)別0，如果優(yōu)先級(jí)0線程運(yùn)行內(nèi)存分頁(yè)代碼，將引起塊失誤。

基于優(yōu)先級(jí)的多任務(wù)設(shè)計(jì)，保證運(yùn)行在最低級(jí)的線程在一個(gè)預(yù)所知時(shí)間段執(zhí)行。本論文在后面討論設(shè)定響應(yīng)，對(duì)于指定的平臺(tái)和公式，并由其它的平臺(tái)獲取數(shù)字。在DAK和SDK的工具，顯示了線程狀態(tài)和優(yōu)先級(jí)別，并描繪指定實(shí)時(shí)系統(tǒng)操作輪廓。

線程同步

實(shí)時(shí)系統(tǒng)必須保證進(jìn)程和線程同步，例如，如果實(shí)時(shí)應(yīng)用的一部分在另一部分獲得最多當(dāng)前數(shù)據(jù)前即完成，此應(yīng)用的管理進(jìn)程可能不穩(wěn)定，同步將確保在應(yīng)用線程間交換正確。

如同其它的Windows操作系統(tǒng)一樣，WindowsCE為線程同步提供了一個(gè)豐富的“等待對(duì)象”，這包括關(guān)鍵部門(mén)、事件、互斥體，些等待對(duì)象，允許一個(gè)線程減緩它的運(yùn)行并且等待直到指定事件發(fā)生。

WindowsCE將互斥體、關(guān)鍵部分、事件請(qǐng)求按“先入先出，優(yōu)先級(jí)（FIFO）”順序排列：不同的先入先出順序序列定義成八個(gè)不同的優(yōu)先級(jí)，在給定的優(yōu)稱(chēng)級(jí)的線程請(qǐng)求，將被放在優(yōu)先級(jí)列表末尾，當(dāng)優(yōu)先級(jí)倒置出現(xiàn)時(shí)，調(diào)度程序調(diào)整這些序列。

除了等待對(duì)象，WindowsCE支持標(biāo)準(zhǔn)的Win32時(shí)間API函數(shù)，這些來(lái)自?xún)?nèi)核的應(yīng)用，軟件中斷將獲得時(shí)間間隔，它被用來(lái)管理實(shí)時(shí)應(yīng)用。通過(guò)調(diào)用GetTickCont函數(shù)，它能夠返回幾毫秒，線程能夠使用系統(tǒng)間隔時(shí)間。關(guān)于更詳細(xì)的分時(shí)信息，WindowsCE內(nèi)核也支持Win32API函數(shù)QueryPerformanreCounter和QueryPerFormanteFrequency。OEM必須為這些調(diào)用提供硬件和軟件支持，它提供一個(gè)較高的時(shí)間分辨力和OAL界面其它方面。

其它方面考慮

WindowsCE提供了一個(gè)重要的存儲(chǔ)系統(tǒng)，例如，當(dāng)目前某些運(yùn)行WindowsCE的平臺(tái)提供4MB的物理內(nèi)存，WindowsCE支持一個(gè)重要的2GB的地址空間，每個(gè)進(jìn)程聯(lián)接在它自己的32MB物理空間上，當(dāng)它需要產(chǎn)生內(nèi)存分頁(yè)中斷(這可能影響線程執(zhí)行時(shí)間)，物理內(nèi)存進(jìn)行線程代碼或數(shù)據(jù)內(nèi)存分頁(yè)。

內(nèi)存分頁(yè)輸入輸出，將比實(shí)時(shí)進(jìn)程優(yōu)先級(jí)低。在實(shí)時(shí)進(jìn)程中內(nèi)存分頁(yè)仍可自由出現(xiàn)，但這要確保后臺(tái)的實(shí)際內(nèi)存管理贏得實(shí)時(shí)系統(tǒng)優(yōu)先權(quán)。

實(shí)時(shí)線程應(yīng)該鎖存在內(nèi)存中，以防止這些無(wú)關(guān)緊要的內(nèi)存分頁(yè)阻礙其運(yùn)行，它們可能會(huì)占用實(shí)際內(nèi)存管理系統(tǒng)。

WindowsCE允許映射，這將陰止多個(gè)進(jìn)程共享同一物理內(nèi)存，結(jié)果將會(huì)導(dǎo)致協(xié)同進(jìn)程間或驅(qū)動(dòng)器與映射快速的數(shù)據(jù)傳送，內(nèi)存映射能夠戲劇性的增強(qiáng)實(shí)時(shí)操作。

中斷處理：IRQSISRS和ISTS

實(shí)時(shí)應(yīng)用被設(shè)立在指定的時(shí)間間隔內(nèi)，對(duì)外部事件做出反應(yīng)，實(shí)時(shí)應(yīng)用使用中斷做為一種確保外部事件由操作系統(tǒng)獲知的方式。在Windows中，內(nèi)核和OEM適應(yīng)層(OAL)被設(shè)定成使系統(tǒng)其它部分的中斷和調(diào)度最優(yōu)化。WindowsCE平衡操作，并通過(guò)把中斷過(guò)程分成兩部分而使執(zhí)行更加容易：它分為中斷服務(wù)程序(ISR)和中斷服務(wù)線程(IST)兩部分。

每條硬件中斷申請(qǐng)線(IRQ)，與一個(gè)ISR相連。當(dāng)中斷成立和中斷出現(xiàn)時(shí)，內(nèi)核為此調(diào)用寄存的ISR，ISR為中斷處理的內(nèi)核模式部分盡可能短的保存。它首先將內(nèi)核放在適合的IST上。

ISR執(zhí)行它的最小處理并返回一個(gè)ID號(hào)到內(nèi)核，內(nèi)核檢查返回的中斷ID號(hào)，并設(shè)置相關(guān)事件，中斷服務(wù)線程等待事件。當(dāng)內(nèi)核設(shè)置事件時(shí)，IST停止等待并開(kāi)始執(zhí)行，附加的中斷進(jìn)程，中斷處理大部分實(shí)際上出現(xiàn)在IST中，兩個(gè)最高的線程優(yōu)先權(quán)(級(jí)別0和1)，通常指定為ISTS，保證這些線程運(yùn)行得足夠快。

正如前面所說(shuō)，處在最高級(jí)的ISTS不能被其它的線程占用，這些線程持續(xù)執(zhí)行直到它們截止或放棄。

WindowsCE不能支持群體中斷，這就意味著當(dāng)以前一個(gè)中斷處理中，另一個(gè)不同接受服務(wù)，也就是當(dāng)內(nèi)核位于ISR時(shí)如果中斷出現(xiàn)，在為新的IRQ開(kāi)始ISR前它將一直執(zhí)行直到ISR結(jié)束，這將引起硬件中斷和ISR開(kāi)始之間的延遲，拖延和響應(yīng)時(shí)間中斷響應(yīng)。

中斷響應(yīng)

本論文中，IntervuptLatency詞組主要指的是較件中斷，處理響應(yīng),也即是從處部中斷到達(dá)處理器到中斷開(kāi)始處理間的時(shí)間。

WindowsCE中斷響應(yīng)時(shí)間是針對(duì)鎖存在內(nèi)存上的線程(當(dāng)內(nèi)存響應(yīng)不存在時(shí))。這使得計(jì)算最差事件響應(yīng)成為可能——中斷服務(wù)程序(ISR)開(kāi)始和中斷服務(wù)線程（IST）開(kāi)始D的總時(shí)間，直到中斷處理的總時(shí)間能夠通ISR和IST中所需時(shí)間計(jì)算決定。

ISR響應(yīng)通用公式定義如下：

ISR開(kāi)始時(shí)間=value1+dISR_Current+sum(dISR_Higher)

value1=由內(nèi)核處理過(guò)程獲得響應(yīng)值

dISR_Current=中斷到達(dá)時(shí)程序中ISR持續(xù)時(shí)間。這個(gè)值范圍由0到系統(tǒng)中最長(zhǎng)的ISR持續(xù)時(shí)間

sum(dISR_Higher)=所有在ISR開(kāi)始前的較高級(jí)ISRS持續(xù)時(shí)間總和，即在時(shí)間vahe1+dISR-cumeneu間到達(dá)的中斷

例如，考慮一個(gè)擁有關(guān)鍵優(yōu)先權(quán)ISR的嵌入式系統(tǒng)，因?yàn)镮SR被設(shè)成最高級(jí)，這有樣ISRSdISR-Higher值為0。當(dāng)沒(méi)有其它ISRS最低響應(yīng)，在程序中，即為value1最低響應(yīng)即為value1加系統(tǒng)中最長(zhǎng)ISR周期，當(dāng)中斷到達(dá)時(shí)，正是系統(tǒng)中最長(zhǎng)的ISR開(kāi)始執(zhí)行。

IST響應(yīng)周期定義如下：

IST開(kāi)始時(shí)間=value2+sum(dIST)+sum(dISR)

value2=由內(nèi)核處理的響應(yīng)值

sum(dIST)=所有的出現(xiàn)在ISR和IST，開(kāi)始的優(yōu)先級(jí)ISTS和線程上下文轉(zhuǎn)換時(shí)間總和。

sum(dISR)=在中斷(?)ISR和它的IST之間運(yùn)行的其它ISRS持續(xù)時(shí)間總和。

最簡(jiǎn)單的例子——具有一個(gè)關(guān)鍵級(jí)ISR和一個(gè)關(guān)鍵級(jí)線程(無(wú)其它0優(yōu)先級(jí)的線程)的嵌入式系統(tǒng)——沒(méi)有其它的ISTS能夠在ISR和IST之間中斷，然而在關(guān)鍵級(jí)的ISR和它相關(guān)的IST開(kāi)始間其它的ISRS能被處理。

因?yàn)镮SRS一旦能夠獲得，即可被處理，很容易想象成病態(tài)情況，涉及產(chǎn)生一個(gè)持續(xù)的ISRS流，從而產(chǎn)生不確定的推遲。IST的開(kāi)始不可能出現(xiàn)，因?yàn)镺EM對(duì)系統(tǒng)中的中斷完成控制。因?yàn)镺EM(原始設(shè)備制造商)為特定操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)傳統(tǒng)WindowsCE版本。OCM利用目標(biāo)操作環(huán)境限制使系統(tǒng)設(shè)計(jì)最佳化。

為減少響應(yīng)時(shí)間，OEM控制ISR和IST處理時(shí)間中斷優(yōu)先級(jí)線程優(yōu)先級(jí)。公式中的value1和walue2代表，WindowsCE內(nèi)核中處理時(shí)間，這是OEM不能控制的目前的在分時(shí)，研究工作涉及這些確認(rèn)值。