在硬件和軟件分別調(diào)試成功后，基于dsPIC30F3010芯片的無位置傳感器控制系統(tǒng)能夠控制電機(jī)順利起動(dòng)，并且很好地實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)電機(jī)的正確換相，保證了無刷直流電機(jī)正常運(yùn)行。整套方案是切實(shí)可行的，試驗(yàn)結(jié)果也是比較理想的。
電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)端電壓波形如圖10所示，從圖中可以看出端電壓波形是較好的梯形波，與理論上的端電壓波形一致。在箭頭所指的60°電角度區(qū)間，該相繞組處于懸空狀態(tài)，而另兩相繞組處于工作狀態(tài)。由理論分析可知，在相不導(dǎo)通時(shí)，相端電勢(shì)等于相反電動(dòng)勢(shì)與1／2電源電壓的疊加，從圖中可以看出，在相不導(dǎo)通時(shí)，反電動(dòng)勢(shì)過零出現(xiàn)在相不導(dǎo)通時(shí)的中間位置，且有12 V的偏移量，與理論分析完全相同。

4 結(jié)論
本系統(tǒng)在無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)的軟硬件方面都采取了簡(jiǎn)約的設(shè)計(jì)方案。通過實(shí)驗(yàn)證明，采用上述控制技術(shù)，電機(jī)系統(tǒng)起動(dòng)平穩(wěn)，無振動(dòng)和失步現(xiàn)象。與采用單片機(jī)的同類系統(tǒng)相比，DSC控制系統(tǒng)能夠達(dá)到相當(dāng)?shù)墓δ芘c控制精度，而成本更低，簡(jiǎn)化了硬件的設(shè)計(jì)，是無刷直流電動(dòng)機(jī)控制器的理想選擇。