嵌入式系統(tǒng)芯片的軟硬件協(xié)同仿真環(huán)境設(shè)計
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軟硬件協(xié)同仿真的軟件結(jié)構(gòu)如圖3所示，系統(tǒng)BOOT起來后直接跳轉(zhuǎn)到main()函數(shù)進行單進程任務(wù)，如果出現(xiàn)中斷異常，則boot代碼中根據(jù)中斷向量表地址跳轉(zhuǎn)到中斷處理函數(shù)。中斷處理函數(shù)中包含對各中斷的處理，main()函數(shù)中調(diào)用各個模塊的TC(Test Case)函數(shù)，TC調(diào)用底層的驅(qū)動代碼。驅(qū)動代碼的編寫則基于各個模塊的寄存器定義文件和全局變量。該軟件結(jié)構(gòu)清晰可控，便于各測試用例TC的并行提交和管理。本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/150062.htm
4 構(gòu)建基于VMM的軟硬件協(xié)同仿真平臺
在軟硬件協(xié)同仿真環(huán)境中，完全可以采用基于VMM的驗證架構(gòu)，但軟硬件協(xié)同仿真環(huán)境較一般的純邏輯集成驗證環(huán)境難度大，主要體現(xiàn)在軟硬件協(xié)同仿真環(huán)境岡為仿真過程中有軟件代碼在執(zhí)行，同時驗證環(huán)境也在執(zhí)行，因此如何將軟件代碼和硬件環(huán)境協(xié)調(diào)起來是關(guān)鍵。在仿真過程中，軟件和驗證環(huán)境之間需要建立一種通信機制，如可以通過中斷通信，也可以通過某一特殊信號線通信。軟硬件協(xié)同仿真環(huán)境中，某一項功能點的測試常常需要軟硬件兩條測試用例TC，軟件TC需要驅(qū)動代碼，而一般的集成測試用例不需要軟件TC和驅(qū)動。典型的VMM的驗證架構(gòu)如圖4所示。
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