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          一種智能車(chē)輛配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

          作者: 時(shí)間:2011-09-09 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          2.2 管理器應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)的機(jī)制和原理

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/150245.htm

            該采用實(shí)時(shí)多任務(wù)操作μC/OS-Ⅱ作為管理器端的軟件平臺(tái),μC/OS-Ⅱ源代碼開(kāi)放、內(nèi)核小、移植方便,易于開(kāi)發(fā)。管理器端的每個(gè)功能可以作為一個(gè)獨(dú)立的任務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn),這大大地增強(qiáng)了軟件的可靠性、穩(wěn)定性。

            2.2.1 配電管理器應(yīng)用軟件

            整個(gè)系統(tǒng)的如何協(xié)調(diào)工作運(yùn)行過(guò)程如圖3所示。

            

          配電管理器運(yùn)行框圖

            嵌入式配電管理端的軟件主要實(shí)現(xiàn)設(shè)備參數(shù)的讀取和設(shè)定、人機(jī)交互功能、用電設(shè)備的監(jiān)控功能、CAN、LIN通信數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?。設(shè)備參數(shù)的讀取和設(shè)定功能提供了現(xiàn)場(chǎng)對(duì)設(shè)備參數(shù)的修改,也可以通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端來(lái)修改。認(rèn)證的信息和設(shè)備參數(shù)保存在鐵電FLASH存儲(chǔ)器中。該系統(tǒng)采用了4×4鍵盤(pán)、觸摸屏和LCD顯示作為系統(tǒng)信息的輸入和輸出接口。

            2.2.2 雙CAN冗余實(shí)現(xiàn)的機(jī)制和原理

            為了保證整車(chē)電氣系統(tǒng)的數(shù)字化管理的穩(wěn)定性和可靠性,在配電系統(tǒng)的對(duì)外通信接口采用性能穩(wěn)定、工作可靠的CAN總線,同時(shí),為了保證整車(chē)電氣系統(tǒng)通信的可靠性和異常的處理,配電系統(tǒng)采用雙冗余CAN總線。雙CAN冗余通信流程圖如圖4所示。

            

          雙CAN冗余通信流程圖

            CAN總線通信程序包括數(shù)據(jù)傳輸和總線管理兩個(gè)功能塊。數(shù)據(jù)傳輸模塊實(shí)現(xiàn)的功能包括CAN初始化、CAN濾波的、CAN報(bào)文發(fā)送和CAN報(bào)文接收。

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