觸摸屏的應(yīng)用程序模塊有：觸摸屏初始化、落筆中斷服務(wù)程序、A/D中斷服務(wù)程序、濾波程序和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換程序。初始化程序、濾波程序和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換程序是一般常規(guī)通用程序。觸摸屏驅(qū)動程序其核心是落筆中斷和A/D轉(zhuǎn)換這兩個中斷服務(wù)程序，以下是在uc/OS操作系統(tǒng)下觸摸屏驅(qū)動程序的兩個中斷服務(wù)程序，其詳細(xì)說明見注釋。

　　static void TouchPenDownISR(int level) //落筆中斷服務(wù)程序

　　{

　　unsigned int status;

　　status=*(volatile int *)PioCIS0xfff;

　　if (status 0x80 )

　　{

　　*(volatile int *)PioCIC|=0x80; //清落筆中斷

　　*(volatile int *)PioCIM=~0x80; //關(guān)落筆中斷

　　*(volatile int *)PioCDR=~0x100; //使落筆中斷檢測無效，觸摸屏掃描電路有效

　　*(volatile int*)ADCCR=~0x80; //開A/D電源

　　*(volatile int*)ADCTPCR|=0x80|0x40; //觸摸屏讀有效，A/D中斷有效

　　}

　　}

　　static void TouchINIISR(int level) //觸摸屏A/D轉(zhuǎn)換中斷服務(wù)程序

　　{

　　int x[4];

　　int y[4];

　　*adcisr |= 0x80; //清觸摸屏A/D中斷

　　TouchSample(x,y); //得到X/Y方向數(shù)值

　　*(volatile int*)ADCTPCR=~(0x80|0x40); //觸摸屏讀無效，觸摸屏A/D中斷無效

　　*(volatile int *)PioCDR|=0x100; //使落筆中斷檢測有效，觸摸屏掃描電路無效

　　if(*(volatile int *)PioCDR0x80) //檢測到起筆

　　{

　　*(volatile int *)PioCIC|=0x80; //清落筆中斷

　　*(volatile int *)PioCIM|=0x80; //開落筆中斷

　　*(volatile int *)ADCCR|=0x80; //關(guān)A/D電源

　　*(volatile int*)ADCTPCR=~(0x80|0x40); //觸摸屏讀無效，觸摸屏A/D中斷無效

　　}

　　else //如仍有落筆

　　{

　　*(volatile int *)PioCDR=~0x100; //使落筆中斷檢測無效，觸摸屏掃描電路有效

　　*(volatile int *)ADCTPCR|=0x80|0x40; //觸摸屏讀有效，觸摸屏A/D中斷有效

　　}

　　}

　　5 結(jié)束語

　　根據(jù)上述對觸摸屏工作機(jī)制的分析，筆者在實(shí)時嵌入式操作系統(tǒng)uc/OS下編寫的觸摸屏驅(qū)動程序應(yīng)用于基于ARM7202的智能控制器，實(shí)踐證明系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，滿足了在復(fù)雜的實(shí)時多任務(wù)環(huán)境中觸摸屏快速響應(yīng)的要求。