籃牙協(xié)議棧的設計主要包括：結構設計，重要數(shù)據(jù)結構的設計，任務的管理，內(nèi)存的管理等等。

　　1) 結構設計：系統(tǒng)采用單進程的結構，由主程序循環(huán)的調(diào)用幾個任務。當一個任務執(zhí)行完之后，才會進入對下一個任務的執(zhí)行。任務的執(zhí)行不影響中斷的產(chǎn)生和中斷服務程序的調(diào)用，可以保證系統(tǒng)對外部事件的響應，構成典型地前后臺系統(tǒng)。

　　2) 重要數(shù)據(jù)結構的確定：根據(jù)對藍牙協(xié)議的分析可知，協(xié)議的中心任務是建立和管理幾個藍牙設備之間的連接，建立通訊鏈路，并借此傳輸數(shù)據(jù)。因此對這種連接的建立，維護和參數(shù)管理是軟件最基本的功能。根據(jù)藍牙規(guī)范中連接的屬性和各種協(xié)議數(shù)據(jù)包的定義，可以確定對應的數(shù)據(jù)結構。例如可以用結構l2cap_con來描述邏輯鏈路控制和適配協(xié)議層的對等層間的連接通道。

　　struct l2cap_con {

　　BD_ADDR remote_bd; /* 6 bytes */

　　unsigned short local_cid;

　　unsigned short remote_cid;

　　int current_state;

　　unsigned short psm;

　　unsigned short remote_mtu;

　　unsigned short flush_timeout;

　　…

　　};

　　其中BD_ADDR是一個6字節(jié)的結構，記錄連接中另一方的藍牙地址，local_cid是邏輯信道本地端設備信道標示符，remote_con是遠端信道標示符，current_state表示目前的連接狀態(tài)，psm是協(xié)議/服務復用段，remote_mtu是遠端最大傳輸單位等等。還有其他一些變量用來說明這個連接的一些屬性和狀態(tài)。通過這個數(shù)據(jù)結構，可以描述在L2CAP 對等層間的數(shù)據(jù)通道。除了結構l2cap_con之外，還有許多用來描述各層協(xié)議數(shù)據(jù)包屬性的結構也都是系統(tǒng)的核心結構，這里不再詳細列出。

　　3) 任務管理：針對協(xié)議任務和事件數(shù)量多，并且之間相關性大的特點，使用有限狀態(tài)機的方法來處理，并采用過程驅動方案來實現(xiàn)有限狀態(tài)機，為每個輸入狀態(tài)啟動一個過程。當某一個事件發(fā)生時，系統(tǒng)利用當前狀態(tài)來選取一個適當?shù)膭幼鳎搫幼魈幚磔斎胧录⒏庐斍盃顟B(tài)變量值。如圖四所示是L2CAP的面向連接信道的狀態(tài)機，顯示了由哪一個事件導致狀態(tài)轉換，以及在狀態(tài)轉換時采取哪一個動作。信道的操作共有七個狀態(tài)：關閉、高層連接請求、L2CAP層連接請求、配置、打開、高層斷開連接請求、L2CAP層斷開連接請求。

　　4) 內(nèi)存管理：內(nèi)存管理通常是操作系統(tǒng)的核心任務之一，由于本系統(tǒng)沒有使用操作系統(tǒng)，所以這部分任務是系統(tǒng)必需而重要的任務。輸入的數(shù)據(jù)包必須被保存在內(nèi)存中，并將其傳遞給適當?shù)娜蝿兆鬟M一步的處理。同時，應用程序產(chǎn)生的輸出數(shù)據(jù)也必須以數(shù)據(jù)包的形式存儲在內(nèi)存中，并將其傳遞給硬件設備傳送出去。設計要做到快速分配存儲空間，并且避免數(shù)據(jù)包在各層協(xié)議之間移動時的數(shù)據(jù)復制。針對本系統(tǒng)處理的實際情況：藍牙協(xié)議數(shù)據(jù)報只有一些固定的大小的包類型，因此采用系統(tǒng)分配大小固定的緩沖區(qū)的方案。這樣作可以杜絕內(nèi)存碎片。需要緩沖區(qū)的時候，系統(tǒng)調(diào)用allot_bt_buffer函數(shù)。只要緩沖區(qū)分配完成，需要保存的僅僅是指向緩沖區(qū)的指針，所以歸還緩沖區(qū)到空閑緩沖區(qū)列表的時候，系統(tǒng)調(diào)用unallot_bt_buffer，將被釋放的緩沖區(qū)的指針交還給它。采用這種方法，協(xié)議軟件只需傳遞指向該緩沖區(qū)的指針，處理過程統(tǒng)一，并且避免了處理過程中數(shù)據(jù)的移動。

　　從一般軟件設計分類的角度來看，設備管理和系統(tǒng)資源管理是操作系統(tǒng)的任務。在綜合考慮系統(tǒng)簡單性和成本等因素之后，本系統(tǒng)中沒有使用獨立的實時操作系統(tǒng)，而是由嵌入式軟件完成部分應該由操作系統(tǒng)完成的功能。

　　五. 結束語

　　本嵌入式局域網(wǎng)訪問點已可以應用于對機器人的遠程訪問上。如果將現(xiàn)有接入點進行適當改動和擴展，就能實現(xiàn)其他功能，例如給它擴展上一個語音解碼芯片后很容易擴展到語言信號的傳輸。