4 Linux下驅(qū)動(dòng)模塊的加載

　　Linux下驅(qū)動(dòng)程序模塊的加載通常有靜態(tài)加載和動(dòng)態(tài)加載兩種方式。動(dòng)態(tài)加載是利用Linux的module特性，在系統(tǒng)啟動(dòng)后使用insmode命令把驅(qū)動(dòng)程序(．o文件)添加上去，然后通過(guò)rmmod命令卸載，這種加載方式有利于程序的調(diào)試，可以隨時(shí)更改；靜態(tài)加載就是把驅(qū)動(dòng)程序直接編譯到內(nèi)核里，在系統(tǒng)啟動(dòng)后直接調(diào)用，顯然這種方式對(duì)于調(diào)試階段的程序比較麻煩，而且效率較低，因而只適用于最終版本的程序。因此，程序開(kāi)發(fā)者通常先用動(dòng)態(tài)加載方式來(lái)調(diào)試，調(diào)試完畢后，再編譯到內(nèi)核里使用。

　　靜態(tài)加載時(shí)，通常先把驅(qū)動(dòng)程序原文件放在內(nèi)核驅(qū)動(dòng)相應(yīng)類(lèi)型的文件夾下，這里的PCI驅(qū)動(dòng)屬于字符類(lèi)型，可拷貝到…＼linux-2．4．x＼drivers＼char下。然后再更改…＼linux-2．4．x＼drivers＼char＼Makefile文件，并添加如下語(yǔ)句：

　　這樣做的目的是根據(jù)編譯選項(xiàng)$( CON-FIG_PLX9054)來(lái)決定是否要添加設(shè)備驅(qū)動(dòng)。

　　之后，再在…＼linux-2．4．x＼drivers＼char＼Config．in中添加語(yǔ)句tristate’PLX9054 Support’CONFIG_PLX9054，這樣就可以在運(yùn)行menuconfig時(shí)產(chǎn)生與設(shè)備對(duì)應(yīng)的編譯選項(xiàng)，圖2所示是其編譯選項(xiàng)界面圖。圖中，在前面的尖括號(hào)中點(diǎn)Y表示靜態(tài)加載，點(diǎn)M表示作為模塊動(dòng)態(tài)加載。

　　最后，運(yùn)行make menuconfig，剪切內(nèi)核，并選中需要的模塊所對(duì)應(yīng)的編譯選項(xiàng)，編譯內(nèi)核。

　　5 驅(qū)動(dòng)程序的測(cè)試

　　由于所編寫(xiě)的驅(qū)動(dòng)程序是在PLX官方驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)上得來(lái)的，因此，在這里，為了方便測(cè)試起見(jiàn)，也應(yīng)使用PLX公司的SDK包中的測(cè)試程序來(lái)查看PCI9054的配置情況，圖3所示為五個(gè)基址寄存器的映射情況。圖4所示為公共緩沖區(qū)的映射情況示意圖。

　　6 結(jié)束語(yǔ)

　　本文首先介紹了在Linux下開(kāi)發(fā)PCI驅(qū)動(dòng)的方法，然后介紹了如何將驅(qū)動(dòng)靜態(tài)編譯到內(nèi)核，這種方法非常適用于開(kāi)發(fā)以L(fǎng)inux作為嵌入式系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)程序?？梢钥闯?，由于Linux系統(tǒng)完全開(kāi)源，其驅(qū)動(dòng)程序較Windows下的驅(qū)動(dòng)程序簡(jiǎn)單易懂，框架感更強(qiáng)。此外，由于其具有豐富的開(kāi)源資源，故其開(kāi)發(fā)成本較低。因此，我們有理由相信，Linux在未來(lái)的操作系統(tǒng)市場(chǎng)中的地位會(huì)變得越來(lái)越重要。