在軟件里設(shè)置初始參數(shù)：開始速度、結(jié)束速度、運行時間、注射器的規(guī)格后，然后點擊運行，注射泵即開始工作。工作時在系統(tǒng)狀態(tài)欄里可查看到當(dāng)前狀態(tài)，如當(dāng)前速度、已注射量、已運行時間、工作狀態(tài)(加速、減速、勻速、停止)，運行完畢后蜂鳴器會長鳴提示。兩臺注射泵可聯(lián)動控制，也可以單獨控制，目前已做到6臺聯(lián)動控制。
加減速方法：步進(jìn)電機(jī)的工作原理是每接收到一個脈沖信號，它就按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(步進(jìn)角)，通過脈沖個數(shù)和脈沖頻率及可控制電機(jī)的位移和速度。采用階梯曲線來逼近加、減速曲線，如圖6所示為直線(勻加速)的離散化處理，同理可采用離散法離散加、減速指數(shù)曲線和其他曲線。當(dāng)t越小，步進(jìn)電機(jī)的精度越高?？刂泼}沖頻率及控制電機(jī)速度，本系統(tǒng)采用定時器中斷的方式產(chǎn)生不同頻率的脈沖，實際上是改變定時器裝載值的大小。有兩種方法可改變裝載值，一種是查表法，先計算好各個階梯的頻率值并換算成定時器的裝載值，把它做成表；另外一種就是在每個階梯運算期間，主程序計算好下一階梯的裝載值，因此這要求處理器有足夠的資源和處理速度，本系統(tǒng)由于采用STM32F103處理器，具有足夠的處理速度和運算能力，所以采取這種方法。

4 結(jié)語
本文闡述了將先進(jìn)電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)綜合應(yīng)用于注射泵系統(tǒng)的研究與開發(fā)，設(shè)計了具有勻加減速注射功能的注射泵，并且可以聯(lián)動控制多臺注射泵工作，利用計算機(jī)良好的人機(jī)對話界面和數(shù)據(jù)處理功能實現(xiàn)自動化控制。該系統(tǒng)已成功應(yīng)用于湖南師范大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院島津?qū)嶒炇业纳V分析樣品前處理系統(tǒng)中。勻加減速注射泵目前在國內(nèi)尚無上市產(chǎn)品，該系統(tǒng)具有廣泛的市場前景。