基于Microblaze軟核的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計
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②定制用戶自己的IP核。由于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的特殊性，有時可能很難找到一款A(yù)SIC控制器，具備系統(tǒng)要求的所有外設(shè)接口。在這種情況下，要么用軟件實現(xiàn)所缺的外設(shè)功能，從而犧牲了系統(tǒng)性能；要么單獨購置一片該接口芯片，從而增大了電路板面積和成本。而基于FPGA軟核的設(shè)計則不存在這種問題。在XPS中定制用戶IP核與一般用VHDL編寫邏輯電路不同的是，這種定制IP可以掛接在PLB總線上，從而實現(xiàn)與Microblaze的通信。XPS提供自定義IP核的生成向?qū)?，圖4給出了用戶自定義IP核的邏輯結(jié)構(gòu)。從圖可以看出，生成向?qū)?chuàng)建了兩個模塊，一個是與PLB總線進行交互的接口模塊IPIF，另一個是用戶邏輯模塊User_Logic。IPIF完成PLB總線信號的捕捉和協(xié)議轉(zhuǎn)換，這部分內(nèi)容不需要用戶參與，用戶只需根據(jù)自定義邏輯的輸入／輸出信號在IPIF中給出相應(yīng)的聲明即可；User_Logic模塊則是需要用戶進行手動添加自定義邏輯代碼的地方，在這里用戶只需關(guān)注自己需要實現(xiàn)的功能，不用擔(dān)心它們與Microblaze之間的通信鏈接。本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/150858.htm
2．2 軟件平臺的開發(fā)
EDK的另一個組件SDK是對于XPS集成開發(fā)環(huán)境的補充，提供了一個軟件工程項目的開發(fā)環(huán)境，具有以下功能和特點：
◆基于Eclipse開源代碼標(biāo)準(zhǔn)；
◆項目管理；
◆功能完善的C／C++代碼編輯和編譯環(huán)境；
◆程序創(chuàng)建配置和自動化的Makefile生成；
◆完美集成的對嵌入式對象的無縫調(diào)試環(huán)境。
除了提供軟件的開發(fā)環(huán)境外，Xilinx公司還提供了各種IP核的API控制函數(shù)，這些API被安放在．．＼EDK＼SW＼XilinxProcessorIPLib＼drivers目錄下，其中．．＼表示Xilinx軟件的安裝目錄。通過閱讀IP核的PDF說明文檔和API函數(shù)的C代碼，用戶可以很容易地實現(xiàn)對IP核的控制。以通用輸入／輸出端口GPIO為例，在文件夾．．＼EDK＼sw＼XilinxProcessorIPLib＼drivers＼gpio_v2_13_a下存放著與GPIO軟件編程有關(guān)的所有內(nèi)容，其src子目錄下包含各種API函數(shù)的C源碼，doc目錄下包含對各種API函數(shù)的使用說明，而examples目錄下還有針對GPIO進行編程的實例源碼。一般對GPIO的操作過程為：
即首先對GPIO口進行初始化，然后設(shè)置其方向為輸入或是輸出，接下來就可以對GPIO進行讀寫。如果該GPIO可以產(chǎn)生中斷，則必須置位其中斷使能位，然后將中斷處理函數(shù)掛接到中斷控制器或直接掛到Microblaze的中斷位上。
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