DSP 與PC 機(jī)串行通訊的設(shè)計(jì)
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Code Composer Studio 簡(jiǎn)稱CCS，是TI 公司推出的為開(kāi)發(fā)TMS320 系列DSP 軟件的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE）。CCS 工作在Windows 操作系統(tǒng)下，類似于VC++的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，采用圖形接口界面，提供有編輯工具和工程管理工具。在CC 環(huán)境下串行通信有兩種方式：即同步方式和異步方式，在此僅討論異步方式中的串行通信。PC 串行口發(fā)送器輸出端和接收器輸入端的數(shù)據(jù)格式為幀信息格式，與TMS320F240的SCI 口格式相同。通信時(shí)，雙方必須約定通信數(shù)據(jù)傳輸格式、傳輸速率及各自工作方式等。本文設(shè)計(jì)，當(dāng)上位機(jī)請(qǐng)求通訊時(shí)，先發(fā)請(qǐng)求通訊命令，下位機(jī)有效接收并判斷，確認(rèn)后向上位機(jī)發(fā)響應(yīng)碼。上位機(jī)在收到響應(yīng)碼后，再發(fā)操作命令。雙方約定：波特率208h；8 位字符，一位停止位，無(wú)校驗(yàn)；傳送方式：PC 機(jī)采用查詢方式接收數(shù)據(jù)，TMS320F240 采用中斷方式接收數(shù)據(jù)。
5 DSP軟件設(shè)計(jì)
5.1 串口初始化
首先對(duì)寄存器地址、波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗(yàn)位進(jìn)行設(shè)置。
void Set()
{
*SCICCR=0x7; //8 位字符，1 停止位，無(wú)校驗(yàn)
*SCICTL1=0X13; //使能發(fā)送和接受
*SCICTL2=0x03; //使能接受和發(fā)送中斷
*SCIHBAUD=0x02; //波特率=208h，40MHZ
*SCILBAUD=0x08; //208h=40*106/(9600*8)-1
*SCICTL1=0x33; //使能發(fā)送和接受，復(fù)位
*SCIPRI=0X60; //SCI 中斷（接受和發(fā)送中斷）為低優(yōu)先級(jí)中斷
}
5.2 中斷初始化
a)禁止總中斷子程序
void inline disable()
{
asm(＂setc INTM＂);
asm(＂setc SXM＂);
}
b)使能總中斷子程序
void inline enable()
{
asm(＂clrc INTM＂) ;
}
c)中斷服務(wù)程序
void interrupt uarttr(){
switch (*PVIR){
//根據(jù)中斷向量寄存器PVIR 的值區(qū)別是接收還是發(fā)送中斷
case 6：UartRec();
//如果PVIR=6，則發(fā)生了接受中斷，執(zhí)行接受中斷服務(wù)程序
}
}
d)當(dāng)由于干擾而引起其它中斷時(shí)，中斷進(jìn)入此程序直接返回主程序
void interrupt nothing(){
return; }
5.3中斷處理
void UartRec(){
unsigned int uwork;
int I, k;
k=0;
while(1) {
do{
uwork=(*SCIRXST);
}while((uwork0x40= =0));
cReceive=(*SCIRXBUF);
cBuffer[k]= cReceive;
if(cReceive= =’.’) {
cBuffer[k+1]=’