4 系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

　　4.1 硬件實(shí)現(xiàn)

　　根據(jù)系統(tǒng)組成框圖,各個(gè)具體模塊的硬件實(shí)現(xiàn)如圖3圖4圖5所示 圖3為單片機(jī)的接口電路,并口P0與SJA1000的并行數(shù)據(jù)口D0~D7(如圖4所示)及DSP的HPI口(如圖5所示)相連,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換:SJA1000接收來(lái)自CAN總線的數(shù)據(jù),通過(guò)并行數(shù)據(jù)口D0~D7及P0口發(fā)送給單片機(jī),單片機(jī)接收到數(shù)據(jù)并經(jīng)過(guò)處理后又通過(guò)P0口和HPI口轉(zhuǎn)發(fā)給DSP HBILHCT0CHT1HR/W為HPI口的控制信號(hào)2,故HPI的讀寫等操作都受控于單片機(jī) CSCAN為SJA1000的選通信號(hào),/RST為SJA1000與DSP的復(fù)位信號(hào);RDWR分別為讀寫控制信號(hào)

　　4.2 軟件實(shí)現(xiàn)

　　PC機(jī)程序負(fù)責(zé)對(duì).hex文件的分析,并根據(jù)分析結(jié)果,通過(guò)SJA1000,將每一個(gè)塊的“頭部”和有效數(shù)據(jù)有區(qū)別地向CAN總線上發(fā)送,直到遇到文件結(jié)束符為止 單片機(jī)控制程序負(fù)責(zé)接收從SJA1000上傳的CAN總線上的數(shù)據(jù),分析數(shù)據(jù)的性質(zhì)(即該幀數(shù)據(jù)是“頭部”還是有效數(shù)據(jù)),然后通過(guò)DSP芯片的HPI并行口將有效數(shù)據(jù)正確地寫入相應(yīng)的內(nèi)存地址

　　本文研究的這項(xiàng)技術(shù)提供了一種簡(jiǎn)單易行成本低廉的DSP程序加載方法這項(xiàng)技術(shù)具有高度的可靠性靈活性和實(shí)用性此項(xiàng)技術(shù)用于磁懸浮列車這樣一個(gè)復(fù)雜的DCS系統(tǒng)后,能夠很好地控制列車上眾多基于DSP芯片的系統(tǒng)的程序加載,并方便地對(duì)它們進(jìn)行調(diào)試,使這些系統(tǒng)能根據(jù)不同的需要執(zhí)行不同的程序,取得了很好的效果目前上海引進(jìn)的磁懸浮列車也采用了此項(xiàng)在線調(diào)試技術(shù)