從2.6版本內(nèi)核開始引入了platform這個概念，在開發(fā)底層驅(qū)動程序時，首先要確認設(shè)備的地址、中斷向量號。在內(nèi)核中添加AD7859L的地址、中斷號、設(shè)備節(jié)點名。設(shè)備驅(qū)動在加載時首先需要調(diào)用的入口函數(shù)module_init()，該函數(shù)完成設(shè)備驅(qū)動的初始化工作，如寄存器置位、結(jié)構(gòu)體賦值等，其中最重要的工作就是向內(nèi)核注冊該設(shè)備。在應(yīng)用程序中打開設(shè)備文件，然后利用ioctl()函數(shù)向驅(qū)動傳遞各種控制命令。每一次A/D轉(zhuǎn)換完成后都會產(chǎn)生中斷，調(diào)用中斷響應(yīng)函數(shù)，將轉(zhuǎn)換好的數(shù)據(jù)寫到緩沖區(qū)中。當用戶需要讀取A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)時，通過調(diào)用read()函數(shù)，讀取緩沖區(qū)數(shù)據(jù)。驅(qū)動程序結(jié)構(gòu)如圖1所示。

　　3.1 平臺資源

　　在2.6內(nèi)核中將每個設(shè)備的資源用結(jié)構(gòu)platform_device描述，該結(jié)構(gòu)體在/include/linux/platform_device.h中定義。AD7859L驅(qū)動的平臺資源如下。在文件/arch/arm/roach—s3c2410/devs.c中添加下述結(jié)構(gòu)體。

linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）

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