實時嵌入式產(chǎn)品的測試系統(tǒng)設(shè)計
通信流程如圖3所示。本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/151578.htm
1.2 設(shè)計思想
設(shè)計一套能夠符合需求要求的測試系統(tǒng),對于測試系統(tǒng)有5點要求:第一,能夠及時響應(yīng)DSP以中斷方式的數(shù)據(jù)請求;第二,有足夠的性能解析數(shù)據(jù),發(fā)送數(shù)據(jù);第三,擁有良好的人機交互界面;第四,能夠管理測試過的用例及結(jié)果;第五,能夠靈活地增加故障,如通信故障、指令故障、數(shù)據(jù)故障。
較高實時性的要求使得在設(shè)計測試系統(tǒng)時大大增加了系統(tǒng)的復(fù)雜度和限制了可用的解決方案。Windows是一種分時操作系統(tǒng),處理中斷的能力不是很穩(wěn)定,有時候?qū)⒉荒軡M足嵌入式系統(tǒng)要求的條件。另外,分時操作系統(tǒng)定時器精度差,漂移現(xiàn)象嚴(yán)重,存在隱含的不確定的線程
調(diào)度機制。但是這里需要Windows操作系統(tǒng)上的一些高級特性,如功能強大的圖形化接口(GUI)支持,支持多種開發(fā)工具及應(yīng)用程序,眾多廉價的第三方硬件及驅(qū)動的支持,豐富的Win32應(yīng)用程序接口。
RTX(Real-tline Extenslon for Control of Windows),是向Windows平臺加入了一個實時擴展子系統(tǒng)(RTSS)。它獨立的基于搶占式的RTX線程調(diào)度機制允許RTSS線程優(yōu)先于所有的Windows線程和中斷,持續(xù)中斷響應(yīng)頻率30 kHz以上,最大IST處理延遲不超過16μs;提供高速準(zhǔn)確的實時時間響應(yīng),定時器最小周期為100μs,時鐘最小分辨率為100 ns。特別適合于飛行模擬器、復(fù)雜視頻監(jiān)控系統(tǒng)、視頻圖像處理、轉(zhuǎn)臺、機器人、導(dǎo)彈發(fā)射裝置、火炮等典型的既有圖形又要求實時的控制伺服系統(tǒng)。它是一種基于Windows平臺的硬實時解決方案。Wirldows處
理人機接口等通用GUI任務(wù),實時擴展子系統(tǒng)用于進行實時控制和實時的數(shù)據(jù)采集,它們之間的數(shù)據(jù)傳遞機制通過進程間通信的方式,應(yīng)用共享內(nèi)存、信號量等機制實現(xiàn)。
綜上考慮,給出兩種設(shè)計方案。
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