基于Windows CE的SPI接口驅(qū)動程序設計
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Windows CE為支持多線程、多任務、搶占式的嵌入式操作系統(tǒng)。隨著Windows CE 6．0的發(fā)布，其內(nèi)核性能的明顯提升和源代碼開放，將促使其在消費電子、工業(yè)控制、移動通信等領域得到廣泛的應用。通常Platform Builder中給出了支持多種CPU常用設備驅(qū)動程序，如LCD驅(qū)動、鼠標驅(qū)動、USB驅(qū)動、串口驅(qū)動等；但有時由于平臺采用了其他特定的硬件設備，其驅(qū)動程序在Platform Builder并沒有給出，這時就需要用戶針對實際的硬件自行開發(fā)，以滿足個性化的需求。本文所涉及的SPI接口驅(qū)動就屬于此類。
1 SPI總線及S3C2440芯片介紹
串行外圍設備接口SPI(Serial Peripheral Interface)總線是Freescale公司推出的一種三線同步接口。接口采用同步串行3～4線方式進行通信，即1條時鐘線SCK、1條數(shù)據(jù)輸入線MOSI、1條數(shù)據(jù)輸出線MISO，另外還有1條從選線NSS(可選)，用于CPU與各種外圍器件進行全雙工、同步串行通信。SPI接口在眾多的移動存儲和高速通信芯片上得到廣泛應用。
根據(jù)時鐘極性和時鐘相位的不同，MOSI和MISO上的數(shù)據(jù)支持4種數(shù)據(jù)傳輸格式。SPI的主要特點為：可以同時發(fā)出和接收串行數(shù)據(jù)，可以當作主機或從機工作，提供頻率可編程時鐘，發(fā)送結束中斷標志，寫沖突保護和總線競爭保護等。
S3C2440是一款基于ARM920T的16／32位RISC微處理器，主頻可達400 MHz。該芯片性價比高，功耗低，含有豐富的片內(nèi)外設，主要用于手持設備和移動終端。S3C2440中與SPI相關的寄存器有：
2 Windows CE的驅(qū)動程序
2．1 Windows CE下驅(qū)動程序的基本概念和分類
驅(qū)動程序是一個抽象物理設備或者虛擬設備的功能軟件，驅(qū)動程序管理這些設備的操作并將設備的功能導出給操作系統(tǒng)和應用程序。根據(jù)驅(qū)動程序?qū)С鼋涌诘牟煌?，windows CE中驅(qū)動可以分為本機設備驅(qū)動程序(native device driver)和流式驅(qū)動程序(streams device driver)。本機設備驅(qū)動適于集成到基于Windows CE平臺的設備。這些設備驅(qū)動程序是一些硬件所必需的，是由原始設備制造商創(chuàng)建的，用來驅(qū)動如鍵盤、LED、觸摸屏等。本機驅(qū)動在編譯時被靜態(tài)鏈接到GWES，系統(tǒng)運行時由GWES加載。流式驅(qū)動程序也稱可安裝驅(qū)動程序，是由設備管理器(device．exe)動態(tài)加載用戶模式的DLL。對流式驅(qū)動程序來說，不管需要控制的設備是什么類型，所有流式驅(qū)動都使用相同的接口并導出一組相同的函數(shù)--流接口函數(shù)。流式驅(qū)動適用任何在邏輯上可以被認為是一個數(shù)據(jù)源或者數(shù)據(jù)存儲的I／O設備。
2．2流式驅(qū)動程序工作原理
在Window CES中，流式驅(qū)動程序負責將設備抽象成一個文件，應用程序便能夠使用系統(tǒng)提供的API(ReadFile、writeFile、IOControl等)對其進行讀寫。應用程序使用文件API訪問設備時，請求經(jīng)過文件系統(tǒng)(Filesys．exe)過濾被送到device．exe；device．exe根據(jù)請求調(diào)相關的流式驅(qū)動程序接口，從而完成與硬件的交互。
2．3 設備驅(qū)動的中斷處理
在windows CE系統(tǒng)中，當中斷發(fā)生時，OEM抽象層(OEM Abstraction Layer，OAL)把物理中斷信號映射成OEM定義的邏輯中斷供操作系統(tǒng)和驅(qū)動程序調(diào)用。為了滿足實時性要求，系統(tǒng)將中斷處理過程分為2個階段，即處于內(nèi)核模式的中斷服務例程(Interrupt Service Routine，ISR)和處于用戶模式的中斷服務線程(Interrupt Service Thread，IST)。ISR主要負責將物理中斷映射為邏輯中斷，然后由操作系統(tǒng)根據(jù)邏輯中斷激發(fā)所關聯(lián)時間對象的內(nèi)核，使等待該事件內(nèi)核對象的線程IST開始執(zhí)行中斷處理程序。
具體中斷處理過程如圖1所示。中斷發(fā)生后，信號發(fā)往異常處理器，并且中斷支持處理器調(diào)用OAL函數(shù)OEMInterruptDisable關閉來自該硬件的中斷。ISR被內(nèi)核調(diào)用并返回結果，且通過內(nèi)核設置Event事件來觸發(fā)IST。IST被喚醒后調(diào)用各種I／O函數(shù)完成中斷處理并返回InterruptDone通知內(nèi)核。內(nèi)核調(diào)用OEMInterruptDone通知硬件重新開啟中斷。
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3 SPI總線驅(qū)動設計
綜上所述，SPI總線驅(qū)動分為2部分，即處于內(nèi)核模式OAL層將物理中斷映射成邏輯中斷的ISR，以及處于用戶模式流式驅(qū)動。其中包括執(zhí)行中斷處理線程IST。
3．1 初始化中斷以及ISR實現(xiàn)
SPI通信是通過讀寫SPI寄存器來完成的，通過讀寫上述6個SPI寄存器中的狀態(tài)字可以檢測和控制SPI總線的行為。在OAL層中需要完成的工作如下：
①在中斷頭文件oalintr．h中添加SPI的中斷宏定義，供ISR返回調(diào)用。
#(define SYSINTR_SPIO (SYSINTR_FIRMWARE+22)
注意：定義時要使中斷號滿足該文件中MapIrq2SysIntr中所要求的范圍。WinCE4.2版本支持最大中斷數(shù)為32，WinCE5.0版支持最大中斷數(shù)為64。
②在OAL實現(xiàn)文件cfw.c中，添加中斷初始化和禁止中斷實現(xiàn)代碼。
③在中斷處理實現(xiàn)文件armint.c的OEMInterruptHandler函數(shù)中添加ISR程序代碼，返回邏輯中斷號。代碼如下：
3.2 流式驅(qū)動的實現(xiàn)
驅(qū)動被加載后需要完成設備的初始化工作，包括地址空間申請和映射、全局變量的初始化、IST的加載等。初始化的代碼簡化如下：
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