3 嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng)軟件設(shè)計
該系統(tǒng)軟件由嵌入式系統(tǒng)軟件(Win CE 5．0)和應(yīng)用軟件(GPS導(dǎo)航軟件)組成。
3．1 Win CE 5．0嵌入式操作系統(tǒng)的構(gòu)建
Windows CE是Microsoft公司針對有限資源的平臺而設(shè)計的多線程、完整優(yōu)先權(quán)、多任務(wù)、可裁減的32位嵌入式操作系統(tǒng)。Platform Builder 5．0是基于WindowsCE 5．0平臺下嵌入式操作系統(tǒng)定制的集成開發(fā)環(huán)境。它提供了所有進行設(shè)計、創(chuàng)建、編譯、測試和調(diào)試Win-dows CE 5．0操作系統(tǒng)平臺的工具。Platform Builder 5．0開發(fā)Windows CE 5．0的流程為定制內(nèi)核，導(dǎo)入硬件BSP，裁剪模塊，生成NK鏡像文件和導(dǎo)出SDK。
3．2 Win CE操作系統(tǒng)下的應(yīng)用軟件設(shè)計
應(yīng)用軟件是基于win CE 5．0嵌入式操作系統(tǒng)開發(fā)的導(dǎo)航軟件應(yīng)用程序，用來實現(xiàn)對被控對象的控制功能。導(dǎo)航軟件需要提供一個友好的人機界面，同時配合多功能電子地圖，完成對GPS信號的解析和定位；最終將路徑規(guī)劃和語音導(dǎo)航功能映射到整個系統(tǒng)的硬件和軟件的設(shè)計過程中。Embedded Visual C++4．0下編寫GPS導(dǎo)航軟件設(shè)計流程如圖3所示。