嵌入式配電管理端的軟件主要實現(xiàn)設備參數(shù)的讀取和設定、人機交互功能、用電設備的監(jiān)控功能、CAN、LIN通信數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?。設備參數(shù)的讀取和設定功能提供了現(xiàn)場對設備參數(shù)的修改，也可以通過遠程監(jiān)測終端來修改。但是遠程監(jiān)控終端必須通過許可認證。認證的信息和設備參數(shù)保存在鐵電FLASH存儲器中，以便系統(tǒng)掉電后用戶許可的信息不丟失。人機交互功能提供給用戶監(jiān)控現(xiàn)場設備的運行狀態(tài)。該系統(tǒng)采用了4×4鍵盤、觸摸屏和LCD顯示作為系統(tǒng)信息的輸入和輸出接口，為用戶提供非常友好的圖形用戶界面。用戶可以通過人機交互接口對用電設備進行操作。
2．2．2 雙CAN冗余實現(xiàn)的機制和原理
為了保證整車電氣系統(tǒng)的數(shù)字化管理的穩(wěn)定性和可靠性，在配電系統(tǒng)的對外通信接口采用性能穩(wěn)定、工作可靠的CAN總線，同時，為了保證整車電氣系統(tǒng)通信的可靠性和異常的處理，配電系統(tǒng)采用雙冗余CAN總線。雙CAN冗余通信流程圖如圖4所示。

CAN總線通信程序包括數(shù)據(jù)傳輸和總線管理兩個功能塊。數(shù)據(jù)傳輸模塊實現(xiàn)的功能包括CAN初始化、CAN濾波的設計、CAN報文發(fā)送和CAN報文接收。
總線管理功能塊實現(xiàn)的功能主要是總線檢測，判斷CAN是否存在故障，若有故障，則進入另一路總線檢測；若冗余總線良好，則采用冗余總線通信。
CAN的通信數(shù)據(jù)分為命令數(shù)據(jù)的接收、命令的響應以及故障狀態(tài)的自動上報。
命令數(shù)據(jù)的接收和處理主要接收車輛其他管理終端的命令，執(zhí)行用電設備的綜合管理。同時，配電管理器響應其他管理終端的執(zhí)行結(jié)果和用電設備的運行狀態(tài)。在配電管理器檢測到用電設備故障時，自動上報給其他管理終端，以便實現(xiàn)車輛配電的綜合管理和數(shù)字化。同時可以設定用電設備的優(yōu)先級，配電管理器按照設定的優(yōu)先級合理控制用電設備。
在向其他管理終端發(fā)送報文時，按CAN協(xié)議格式將報文內(nèi)容填入CAN發(fā)送緩沖區(qū)，啟動發(fā)送命令，將報文發(fā)送出去。如果不能成功發(fā)送，則進行總線故障處理，等待超時后自動調(diào)用冗余通道，用冗余通道來發(fā)送。如果冗余通道也出現(xiàn)故障，則進人故障處理，故障報警并退出。

3 結(jié) 語
該智能配電系統(tǒng)彌補了傳統(tǒng)車輛配電系統(tǒng)的不足，利用嵌入式技術和雙CAN冗余和LIN總線，同時結(jié)合LCD控制器和觸摸屏為用戶提供了友好的圖形用戶接口，利用μC／OS-Ⅱ?qū)崟r多任務操作系統(tǒng)對任務進行合理的調(diào)度，實現(xiàn)整車配電系統(tǒng)的數(shù)字化和智能化，產(chǎn)品已經(jīng)應用在特種車輛上，運行結(jié)果證明其性能穩(wěn)定、可靠。