3．3 GPS定位模塊的設計
對于GPS模塊的選型，本系統(tǒng)對精度和啟動速度的要求并不苛刻。高性能和高精度的模塊必然高價格，對于控制開發(fā)的成本不利。經(jīng)過對各個廠家的GPS模塊的綜合比較，認為飛凌公司生產(chǎn)的GPS模塊比較合適。這款GPS模塊適合搭配ARM開發(fā)板使用，而且模塊自帶備份電池，對于保存位置信息和加快GPS尋星速度有幫助。本系統(tǒng)設計時將開發(fā)板COM3分配給GPS模塊，由于該GPS模塊提供的是RS232電平的串口，而這款Micro2440的COM3是3．3 V TTL電平的，所以，本系統(tǒng)還需要一個TTL轉(zhuǎn)RS232的電平轉(zhuǎn)換電路，這里采用的電平轉(zhuǎn)換電路設計如圖7所示。

3．4 GPRS通信模塊的設計
通用分組無線業(yè)務(General Packet Radio Service，GPRS)能提供比現(xiàn)有GSM網(wǎng)96 kb／s更高的傳輸速率，該方式采用與GSM相同的頻段、頻帶寬度、突發(fā)結(jié)構(gòu)、無線調(diào)制標準、跳頻規(guī)則以及相同的TDMA幀結(jié)構(gòu)。因此，本系統(tǒng)采用GPRS模塊來與物流管理中心的服務器進行數(shù)據(jù)的交換和傳輸。
GPRS模塊采用MC35i，因為MC35i在實際生產(chǎn)生活中運用比較廣泛，質(zhì)量可靠，性能優(yōu)越，并且價格比較低廉。本系統(tǒng)在設計時將開發(fā)板的COM2分配給GPRS模塊，并與GPS模塊同樣采用專用電平轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)接板，以使ARM9芯片和GPRS模塊相連。其連接原理圖如圖8所示。

4 手持查詢終端的軟件程序設計
本手持查詢終端的程序設計采用Linux-2．6．32．2為開發(fā)環(huán)境，同時以Qtopoia 2．2．0為開發(fā)平臺來開發(fā)嵌入式軟件及圖形界面。其中，嵌入式軟件開發(fā)必須建立交叉編譯環(huán)境，所有程序代碼的編寫調(diào)試工作都要在PC機上完成，而經(jīng)過編譯連接生成的可執(zhí)行文件則需要放在ARM板上的Linux系統(tǒng)中調(diào)試運行。
本設計的圖形界面是利用Qt Designer設計而成的，可為用戶提供良好的人機交互接口，主要包括條形碼掃描、查詢標簽、查看記錄、GPS信息、GPRS發(fā)送數(shù)據(jù)、信息上傳、上傳設置、用戶信息和有關(guān)本程序的功能。系統(tǒng)功能框圖如圖9所示。

5 結(jié)語
本物流定位查詢系統(tǒng)結(jié)合了GPS全球定位技術(shù)、RFID射頻識別、移動通信和嵌入式技術(shù)，可實現(xiàn)物流定位查詢系統(tǒng)的需求。本系統(tǒng)通過提供一個良好的用戶界面，給操作者帶來了便利。其中，低功耗的MSP430+nRF24L01方案提高了RFID電源的使用壽命，具有很高的市場利用價值。