分別對(duì)每個(gè)標(biāo)簽到讀寫器的RSSI值測(cè)試20次，并記錄其數(shù)據(jù)，通過(guò)上述圓周定位算法對(duì)得到的RSSI值進(jìn)行處理，得到各個(gè)待定位標(biāo)簽的坐標(biāo)值，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖7所示。

圖7中圓圈表示標(biāo)簽的理論位置，星點(diǎn)表示標(biāo)簽的定位位置，每一個(gè)標(biāo)簽定位實(shí)驗(yàn)20次。從圖中可以看出每個(gè)區(qū)域的20個(gè)星點(diǎn)都圍繞在圓圈附近，說(shuō)明定位位置相比于理論位置存在定位誤差。分別對(duì)9個(gè)標(biāo)簽點(diǎn)的20次定位測(cè)試結(jié)果進(jìn)行均方差統(tǒng)計(jì)，均方差的范圍在0.236～0.541之間。

4 結(jié)束語(yǔ)
文中介紹了一種基于低功耗微控制器PIC16F877A和收發(fā)器CC2500的RFID局域定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，介紹了硬件模塊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法；利用基于序列號(hào)對(duì)時(shí)隙數(shù)運(yùn)算的排序算法解決了多標(biāo)簽識(shí)別的防碰撞問(wèn)題；利用圓周定位算法對(duì)待定位標(biāo)簽進(jìn)行了局域定位。實(shí)驗(yàn)表明該設(shè)計(jì)方法及算法能夠在多標(biāo)簽狀態(tài)下完成一定精度的實(shí)時(shí)定位，驗(yàn)證了該局域定位方法的可行性。