在傳感器網(wǎng)絡中大量的節(jié)點部署在感知對象內(nèi)部或者附近。這些節(jié)點通過自組織的方式構成無線網(wǎng)絡，并以協(xié)作的方式感知、采集和處理網(wǎng)絡覆蓋區(qū)域中特定的信息，從而實現(xiàn)對任意地點信息在任意時間的采集、處理和分析。
監(jiān)控節(jié)點主要完成兩方面工作：將傳感器放大電路輸出的模擬電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，再將這個數(shù)字信號通過ZigBee網(wǎng)絡發(fā)送給網(wǎng)絡協(xié)調(diào)器。監(jiān)控節(jié)點加入網(wǎng)絡后，一直處于睡眠狀態(tài)，當收到來自外部的喚醒信號后，開始進行數(shù)據(jù)的采集或發(fā)送報警信號，完成任務后再次回到睡眠狀態(tài)，直到下一次喚醒。

2 系統(tǒng)方案設計
2．1 網(wǎng)絡的建立
ZigBee協(xié)議規(guī)定：只有當前還沒有加入網(wǎng)絡且具有ZigBee協(xié)調(diào)器能力的設備，可以嘗試建立一個新網(wǎng)絡。當建網(wǎng)過程開始后，協(xié)調(diào)器首先對協(xié)議所規(guī)定的信道或由物理層所默認的有效信道進行能量檢測掃描。如果某個信道的能量低于預定值，則表示該信道是可用信道，并進行標記。然后，在可用信道中進行主動掃描，尋找信道中存在的ZigBee設備，找到一個最佳信道，即存在ZigBee設備相對較少的信道，由該信道所組建的網(wǎng)絡即為佳ZigBee網(wǎng)絡。這時，協(xié)調(diào)器通過一個PAN標識符來標注該信道，以識別該新建的網(wǎng)絡。一旦選擇一個PAN標識符后，協(xié)調(diào)器將會為自己分配一個0x0000的16位邏輯地址，這樣就成功地啟動了一個新網(wǎng)絡，如圖3所示。

(1)在網(wǎng)絡開始建立前，首先要確定這個設備為ZigBee協(xié)調(diào)器。我們通過協(xié)議棧配置文件ZigBee．def中的#define I_AM_COORDINATOR來定義這個設備為ZigBee協(xié)調(diào)器。協(xié)調(diào)器的應用層調(diào)用NLME_NETWORK_FORMATION．request原語，發(fā)出建立網(wǎng)絡請求，網(wǎng)絡層收到這個原語后，要求MAC層執(zhí)行信道能量掃描。
(2)MAC層調(diào)用MLME_SCAN．request，主要找到信道能量低于設定能量值的信道，標注這些信道是可用信道。通過函數(shù)NWKStartDiscovery()，對掃描的起始信道進行設置假定起始值為N。然后執(zhí)行MACStartED()對信道進行能量檢測掃描，得到信道能量值。
(3)通過MACStartScan(TRUE)對信道N進行主動掃描，判斷是否發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡。通過記錄每次接收到的信標幀信息掃描可用信道中網(wǎng)絡活動情況，并將掃描結果記錄在個域網(wǎng)描述符列表中，最后找到一個最優(yōu)信道。
(4)調(diào)用函數(shù)APLNetworkForm()在最優(yōu)信道上建立網(wǎng)絡，給網(wǎng)絡隨機分配一個PAN ID，通過MACSetShortAddrLSB(0x00)和MACSetShort AddrMSB(0x00)給協(xié)調(diào)器分配一個0x0000的網(wǎng)絡地址，并把協(xié)調(diào)器的MAC地址存入鄰居表中。網(wǎng)絡層向MAC層發(fā)送MLME_START．request原語請求開始發(fā)送信標幀運行新的個域網(wǎng)，MAC層將運行結果通過MLME_START．confirm原語返回網(wǎng)絡層。網(wǎng)絡層收到個域網(wǎng)啟動狀態(tài)后，通過NL ME_NETWORK_FORMATION．confirm原語將告知應用層建立要求的網(wǎng)絡狀態(tài)。最后協(xié)調(diào)器應用層通過發(fā)送NLME_PERMIT_JOIN．request原語允許設備與網(wǎng)絡連接。