基于RFlD標(biāo)簽的定位原理和技術(shù)
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(3)卡爾曼濾波：卡爾曼濾波法同樣利用參考標(biāo)簽。第一步，假定每個(gè)參考標(biāo)簽與待定位標(biāo)簽距離為Di，計(jì)算兩個(gè)讀寫器所接收到待定位標(biāo)簽的RSS值，采用最小均方差算法，建立系統(tǒng)的非線性方程。
第二步是建立一個(gè)讀寫器檢測(cè)區(qū)域的誤差測(cè)量概率圖。同樣地，用第一步的方法計(jì)算讀寫器收到參考標(biāo)簽的RSS值，依據(jù)估計(jì)位置和實(shí)際位置，推算出相應(yīng)的概率誤差分布函數(shù)。卡爾曼濾波利用迭代實(shí)時(shí)圖來(lái)減少RSS誤差影響，從而提高了定位精度。
(4)Scout：Scout技術(shù)屬于概率統(tǒng)計(jì)法定位技術(shù)，這種方法采用參考標(biāo)簽和多個(gè)讀寫器確定主動(dòng)標(biāo)簽的位置有以下3個(gè)步驟：首先，校準(zhǔn)參考標(biāo)簽的傳播參數(shù)；其次，待定位標(biāo)與讀寫器之間的距離利用RSS概率模型計(jì)算出來(lái)；最后，應(yīng)用貝葉斯推論確定標(biāo)簽的位置。
3．3 約束法
3-D constrains：首先，定義包含性約束條件，如果一個(gè)讀寫器檢測(cè)一個(gè)標(biāo)簽，就表明它們之間的距離在讀寫器范圍之內(nèi)。同樣定義非包含性約束條件，讀寫器不能檢測(cè)到標(biāo)簽。把所定義的空間離散化為點(diǎn)，從而減小讀寫器的檢測(cè)區(qū)域。最大約束條件下，點(diǎn)的集合的均值就是待定位標(biāo)簽的估值。本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/155835.htm
4 結(jié)束語(yǔ)
概括介紹了目前存在的RFID定位技術(shù)，可以歸類為：距離估計(jì)法、場(chǎng)景分析法和約束法。RFID系統(tǒng)采用無(wú)源標(biāo)簽或有源標(biāo)簽，當(dāng)需要特定設(shè)備考慮環(huán)境的變化時(shí)，一些技術(shù)還要求布置參考標(biāo)簽。相比而言，有些技術(shù)成本低并適合不同環(huán)境的使用。在實(shí)際環(huán)境中，這些RFID定位方案都有各自重要的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。定位方法和標(biāo)簽的選擇很大程度上影響著定位信息的準(zhǔn)確性，并且關(guān)系到整個(gè)RFID系統(tǒng)的成本和效率。
通過(guò)對(duì)RFID定位技術(shù)的總結(jié)和比較，結(jié)合自身的技術(shù)特點(diǎn)，未來(lái)的RFID定位技術(shù)應(yīng)該注重以下幾個(gè)方面的研究：(1)射頻傳播模型：目前大多數(shù)RFID定位采用的是測(cè)量RSS值，但這些方法使用的是無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模型。由于RFID系統(tǒng)傳播的特殊性，應(yīng)考慮建立合適的射頻模型。(2)移動(dòng)性：應(yīng)考慮擁有靜態(tài)和動(dòng)態(tài)讀寫器的混合系統(tǒng)，以增加收集數(shù)據(jù)的數(shù)量和多樣性。(3)可擴(kuò)展性：在給定時(shí)間內(nèi)確定讀寫器讀取標(biāo)簽的數(shù)量、成功讀取標(biāo)簽的速度、讀取速度對(duì)準(zhǔn)確性的影響以及定位計(jì)算所需時(shí)間等，這些都是RFID定位技術(shù)的可擴(kuò)展性要研究的問(wèn)題。(4)矩陣：由于對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求，RFID定位方案不能直接進(jìn)行比較。引入矩陣概念，就可以針對(duì)系統(tǒng)的成本，進(jìn)行較準(zhǔn)確的比較。
評(píng)論