3 無(wú)線定位系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

　　3.1 無(wú)線定位系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)

　　通過(guò)對(duì)ZigBee無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建及無(wú)線定位算法LQI的研究，便可設(shè)計(jì)出如圖2所示的無(wú)線定位系統(tǒng)。

　　通信的實(shí)現(xiàn)：

　?。?）“待定位節(jié)點(diǎn)”即為井下工作人員隨身攜帶的終端節(jié)點(diǎn)，由于人員是不斷流動(dòng)的，因此終端節(jié)點(diǎn)分布在巷道的任意位置，并與路由節(jié)點(diǎn)進(jìn)行無(wú)線連接用于數(shù)據(jù)傳輸。

　?。?）“錨節(jié)點(diǎn)”由分布在各個(gè)巷道內(nèi)位置固定的路由器節(jié)點(diǎn)組成，其中錨節(jié)點(diǎn)與待定位節(jié)點(diǎn)之間采用無(wú)線通信方式進(jìn)行鏈接和數(shù)據(jù)傳輸，而各路由器之問(wèn)則采用無(wú)線電波接力的方式。最后路由器將收到所有信息匯總到協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)。

　?。?）“協(xié)調(diào)器”對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，然后經(jīng)RS.232總線將數(shù)據(jù)輸送到地面的監(jiān)控終端，實(shí)時(shí)顯示待定位節(jié)點(diǎn)（即工作人員）的動(dòng)態(tài)信息。