物流中心自動引導小車控制系統(tǒng)設(shè)計
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3 監(jiān)視模塊
監(jiān)視模塊采用的是普通高清視頻攝像頭，分辨率達1024×768。視頻采用PAL模式傳輸經(jīng)處理器處理，通過無線互聯(lián)網(wǎng)把圖像傳輸?shù)娇蛻舳耍潆娐穲D如圖6(a)所示。攝像頭的各方位由單片機驅(qū)動舵機來實現(xiàn)舵機驅(qū)動電路如圖6(b)所示。本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/156181.htm
4 驅(qū)動模塊
驅(qū)動模塊采用的驅(qū)動芯片為L298N該芯片功率大，電源可直接采用12V。單個芯片可以控制兩個直流電機，本文采用兩片L298N 以實現(xiàn)自動引導小車(AGV)的各方位移動。電路如圖7所示。
5 電源模塊
電源部分采用的是12V直流鋰電池，功率為10W。對各個模塊部分進行分別供電。穩(wěn)壓管采用的是7805。由于GPRS對電源要求特別高，所以單獨采用一個LM2941S對其供電。
wf8000 WIFI模塊是華為公司生產(chǎn)的一種專門用于嵌入式系統(tǒng)的無線網(wǎng)絡(luò)模塊，其符合802．11b標準，芯片采用prism3．0。原理圖如圖8所示。
6 結(jié)論
利用本控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)AGV的遠程控制及工作環(huán)境實時監(jiān)控。結(jié)合運輸機械裝置可以實現(xiàn)在特殊工作環(huán)境下的智能遠程控制搬運工作。在物流中心等一些環(huán)境較差的場所可以代替人工作實現(xiàn)更多的功能，為貨物搬運工作帶來便利。
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