3 程序設(shè)計(jì)
首先，程序設(shè)計(jì)時要明確所實(shí)現(xiàn)的Modbus協(xié)議的功能，并且要確定傳輸模式和錯誤校驗(yàn)方法。本文主要是實(shí)現(xiàn)Modbus協(xié)議中的03讀保持寄存器和06預(yù)置單個寄存器的功能，并選用RTU模式進(jìn)行通訊，使用的是CRC錯誤校驗(yàn)方法。
其次，要熟悉Picoblaze核的結(jié)構(gòu)、編程方法及指令集，同時確定要使用的寄存器編號和I＼O接口，文本的編輯器中使用匯編指令編寫程序，并以．psm格式保存。
然后，要使用Kcpsm3進(jìn)行編譯綜合并將已經(jīng)編寫好的程序(．psm)轉(zhuǎn)換成．vhd格式。具體操作時，首先要將程序(．psm文件)保存到Kcpsm3文件夾下面的Assembler文件夾下，然后設(shè)置一個．txt文件，以用來保存編譯后的結(jié)果(如result．txt)。這樣，打開result.txt文件就可以在最下面發(fā)現(xiàn)程序是否出錯，如果出錯，系統(tǒng)應(yīng)提示相關(guān)錯誤；如果程序無誤，則會顯示success。這樣，就可以在Dos環(huán)境下使用Kcpsm3編譯器。圖3所示是本系統(tǒng)的軟件程序流程圖。圖4給出了其相關(guān)命令圖。

接下來，便可使用ISE下載綜合，以將剛生成的．VHD文件添加到工程中。然后再生成工程文件，這樣，等運(yùn)行結(jié)束后，就可以下載程序了。
最后，可以通過一個安裝好的Modbus上位機(jī)程序Modbus Poll來檢測數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性，再選擇要實(shí)現(xiàn)的功能、地址和寄存器，并寫入數(shù)據(jù)，之后便可選擇發(fā)送，其發(fā)送后的結(jié)果如圖5所示。一切就緒后，便可將數(shù)據(jù)寫到相應(yīng)的地址。

4 結(jié)束語
本文研究了工業(yè)上常用的Modbus通訊協(xié)議的基本通信方式，并基于Xilinx Spartan-3E FPGA的Picoblaze軟核實(shí)現(xiàn)了RTU模式的Modbus通信協(xié)議。實(shí)驗(yàn)證明，該方式的收、發(fā)雙方通信良好，可以達(dá)到預(yù)計(jì)效果。從而證明，該設(shè)計(jì)方法具有一定的實(shí)用性。