OS_CPU．H中包含兩部分的代碼，數(shù)據(jù)類型定義代碼和與處理器相關的代碼。其中數(shù)據(jù)類型重定義代碼是用C語言中short，int，long等，數(shù)據(jù)類型是與特定的處理器相關的，因此在μCOS-Ⅱ重新定義為移植性很強的定義方式。在OS_CPU．H剩下的部分是移植必須定義底層函數(shù)的聲明。在LPC1758的移植中為了使底層接口函數(shù)與處理器的狀態(tài)無關，同時使任務調用相應的函數(shù)不需要知道函數(shù)的位置。在本移植中使用軟中斷指令SWI作為底層接口，使用不同的功能號來區(qū)分各函數(shù)。調用這些底層函數(shù)，只需要使用一條SWI指令并跟上一個功能號來區(qū)別你要調用那個函數(shù)即可。任務切換函數(shù)為OS_TASK_SW(void)，并使用軟中斷0x00。CPU_C．C中主要是軟中斷的實現(xiàn)和底層函數(shù)的實現(xiàn)及初始化任務堆棧函數(shù)的實現(xiàn)，其偽代碼如下：

處理器能支持一定數(shù)量的數(shù)據(jù)存儲硬件堆棧；用C語言可以開中斷／關中斷，根據(jù)不同的Num值跳轉到不同的底層服務函數(shù)地址。
系統(tǒng)的應用程序包括三個任務：實時顯示屏幕數(shù)據(jù)任務，采集數(shù)據(jù)函數(shù)，觸摸屏響應任務。設計中采用了任務嵌套的方式，將數(shù)據(jù)采集和觸摸屏響應嵌套到實時顯示屏幕數(shù)據(jù)任務之中，這樣數(shù)據(jù)在各個任務之間的傳遞很有邏輯性，整個系統(tǒng)比較健壯。任務間的通信如圖8所示。

移植μCOS-Ⅱ是為了在自己系統(tǒng)中使用μ肛COS-Ⅱ，要在自己的系統(tǒng)中使用μCOS-Ⅱ編寫應用程序。應用程序包括相應的頭文件，任務堆棧的宏文件和任務相關的文件。由于每個任務都是獨立的，所以堆棧部分的宏定義的代碼是應用程序必須要有的。建立任務之前必須初始化任務并建立一個空閑的任務。在建立多任務時，必須通過OSTaskCreat()函數(shù)建立至少一個用戶任務。建立好任務后，利用OSStart()函數(shù)開始任務。應用函數(shù)主函數(shù)如下：


4 結語
利用LPC1758處理器成功驗證了采用ARM公司Cortex-M3內核的MCU驅動TFT觸摸屏的可能，包括以上硬件方案的提出和軟件系統(tǒng)移植的實現(xiàn)，TFT觸摸屏單元提供友好的人機界面，且具有堅固耐用、反應速度快、節(jié)省空間、易于交流等許多優(yōu)點。隨著多媒體查詢的與日遞增，在未來的電子產品中，觸摸屏無疑將成為輸入設備的主流。