3.3.2 狀態(tài)機

　　圖3為TDMA狀態(tài)機，該狀態(tài)機建立在邏輯鏈路層所建立的四張調度表以及調度機制的基礎上，TDMA狀態(tài)機開始于節(jié)點加入無線HART網絡，加入的同時建立狀態(tài)機所需要的超幀表、圖表、鏈路表，開始從鄰居節(jié)點接收數據并以此為基礎建立鄰居表。節(jié)點維護存儲著一列待發(fā)送數據包，當一個發(fā)送時隙發(fā)生，節(jié)點將會嘗試發(fā)送數據包。發(fā)送數據包包括發(fā)送數據包和接收ACK應答兩個過程。當一個發(fā)送時隙產生，進入發(fā)送狀態(tài)。成功發(fā)送一個廣播地址的數據包在數據包發(fā)送之后結束，并從等待表中刪除。成功發(fā)送一個非廣播地址的數據包，節(jié)點將等待ACK應答數據包，ACK數據包將表明數據包是成功接收還是出現接收錯誤。如果目的地址是廣播地址，將不會有ACK應答數據包，發(fā)送完成并進入空閑狀態(tài)進行調度表的更新;成功發(fā)送一個非廣播地址數據包，進行數據完整性和權限完整性檢驗，TDMA狀態(tài)機進入等待ACK狀態(tài)，如果無ACK應答表明發(fā)送失敗。如果是一個共享鏈接，將啟動重發(fā)機制，若最終依然失敗，進入空閑狀態(tài)更新調度表。如果一個ACK應答數據包被成功接收，節(jié)點根據ACK確定發(fā)送是否成功，若發(fā)送成功，進入空閑狀態(tài)更新調度表。如果顯示發(fā)送錯誤，將啟動重發(fā)機制。所有的接收鏈接都將在沒有發(fā)送請求的基礎被全部服務，節(jié)點接收數據有三種可能：1)數據包的目的地址就是節(jié)點地址;2)數據包目的地址是路由地址;3)數據包目的地址非以上兩種情況。每一次接收數據，鄰居表都將被更新維護。

　　4 結論

　　以無線HART協(xié)議為基礎根據工業(yè)現場的特點，設計并實現了數據鏈路層協(xié)議模型。在以無線HART適配器節(jié)點為平臺的實驗結果表明，模型所實現的時鐘同步精度達到30μs，滿足工業(yè)現場要求的前提下降低了節(jié)點的能耗，以模型為基礎的無線HART節(jié)點成功組建形成無線HART單跳網絡。