(3)無線接收數(shù)據(jù)至串口的實(shí)現(xiàn)
流程如圖3所示。

2 無線狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖
程序上電初始化后，第一次的無線狀態(tài)為INITIAL_STATE初始化狀態(tài)。初始化狀態(tài)后，無線模塊進(jìn)入RX_STATE接收狀態(tài)，將模塊的接收天線打開。而后進(jìn)入WAITING_FOR_ACK等待狀態(tài)，等待接收無線數(shù)據(jù)。當(dāng)接收到無線數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)WT_TxbufferO_Flag來判斷此時(shí)接收到的數(shù)據(jù)幀為ACK還是數(shù)據(jù)幀：如果WTTxbuffer0_Flag=0xff，則說明此時(shí)接收到的數(shù)據(jù)幀為ACK，進(jìn)入WAITING_ACK處理，處理完畢，無線模塊重新進(jìn)入RX_STATE接收狀態(tài)；如果WT_TxbufferO-Flag=0x00，則說明此時(shí)接收到的數(shù)據(jù)為無線發(fā)送來的數(shù)據(jù)幀，進(jìn)入GOOD_PACKET好包狀態(tài)，處理完畢，無線模塊重新進(jìn)入RX_STATE接收狀態(tài)。