CAN總線隔離器的設(shè)計與應(yīng)用
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總線隔離器分為飛行器高速接口和地面低速接口兩部分，要求隔離器能通過所有地面上行到飛行器的數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)CAN總線采用主從方式，所有總線數(shù)據(jù)統(tǒng)一采用數(shù)據(jù)幀，不用遠程幀，數(shù)據(jù)長度最大為8字節(jié)，最小為0字節(jié)。根據(jù)數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，仲裁場標準標識符共11位(ID1O~ID0)，系統(tǒng)通過標識符確定數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?yōu)先級。本協(xié)議規(guī)定，ID除表示優(yōu)先級外，還是數(shù)據(jù)接收目的節(jié)點、數(shù)據(jù)發(fā)送源節(jié)點與數(shù)據(jù)類型。具體說明11位ID：ID[1](ID的0～3位)為數(shù)據(jù)接收目的節(jié)點；ID[2](ID的4~7位)為數(shù)據(jù)發(fā)送的源節(jié)點；ID[3](ID的8~10位)為數(shù)據(jù)類型。
本協(xié)議中，飛行器系統(tǒng)和地面系統(tǒng)都有3個節(jié)點，節(jié)點編號和ID號如表1所示。
本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/157753.htm
5 CAN隔離器的軟件設(shè)計
5．1 CAN總線初始化
CAN總線初始化包括：I／O的配置、外部晶體振蕩器的配置、CAN總線的開閉、發(fā)送和接收初始化。初始化程序如下：
void initial_can(unsigned char MsgNum，unsignedl int id)
{SFRPAGE=CONFIG_PAGE；
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