3．2 SJAl000與驅(qū)動器的連接

SJAl000的TX0、RX0引腳不是直接與82C250的TXD、RXD引腳相連，而是通過高速光耦6N136與82C250相連，這樣可增強(qiáng)CAN總線節(jié)點的抗干擾能力，從而實現(xiàn)總線各節(jié)點間電氣隔離。高速光耦6N136用于保護(hù)SJAl000型 CAN總線控制器，該光耦兩側(cè)采用5 V的DC―DC電源．可使器件的VCC與VCCl完全隔離，提高系統(tǒng)的抗干擾能力以及節(jié)點的穩(wěn)定性和安全性。圖3所示為SJAl000與CAN驅(qū)動器 82C250的連接電路。

4 軟件程序設(shè)計

系統(tǒng)軟件程序設(shè)計包括：主程序、CAN節(jié)點初始化子程序、RS232報文發(fā)送子程序、RS232報文接收子程序、CAN報文接收子程序以及CAN報文發(fā)送子程序。其主程序流程圖如圖4所示。

4．1 CAN節(jié)點初始化

獨立CAN控制器SJAl000必須在上電或硬件復(fù)位后設(shè)置CAN通訊。上電后SJAl000的17 引腳得到一個復(fù)位電平(低電平)，使其進(jìn)入復(fù)位模式。初始化包括設(shè)置工作方式、接收濾波方式、接收屏蔽寄存器和接收代碼寄存器、波特率參數(shù)和中斷允許寄存器。初始化設(shè)置完成后，SJAl000則進(jìn)入工作狀態(tài)，開始執(zhí)行通訊任務(wù)。