(2)電流的測(cè)量。采樣電流的檢測(cè)一般是由采樣電阻或電流傳感器經(jīng)濾波放大后送入控制器進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換，把數(shù)字量轉(zhuǎn)化為模擬量。在本試驗(yàn)中采用0．03 Ω采樣電阻來(lái)進(jìn)行試驗(yàn)。
有位置傳感器法無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)硬件系統(tǒng)框圖如圖2所示。

圖中A、B、C代表無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)定子繞組三相，V1～V6為功率開(kāi)關(guān)管，由IPM提供。其中整形隔離電路由光耦TLP521對(duì)三個(gè)霍爾信號(hào)進(jìn)行隔離處理。濾波放大電路主要采用放大器LM324N。
1．4 反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)法硬件系統(tǒng)
反電勢(shì)法的基本原理就是在忽略永磁無(wú)刷直流電機(jī)電樞反應(yīng)影響的前提下，通過(guò)檢測(cè)“斷開(kāi)相”(逆變橋上下功率器件皆處于關(guān)斷的那一相)的反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)，來(lái)依次得到轉(zhuǎn)子的六個(gè)關(guān)鍵位置信號(hào)，并以此作為參考依據(jù)，輪流觸發(fā)導(dǎo)通六個(gè)功率管，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)過(guò)60°電角度需要換相一次，而轉(zhuǎn)過(guò)一周需要6個(gè)換相點(diǎn)。每一個(gè)過(guò)零點(diǎn)延遲30°電角度即為換相點(diǎn)，那么只要找到感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)，再將其延遲30°電角度即可找到換相點(diǎn)。
反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)法無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)硬件系統(tǒng)框圖如圖3所示。

從圖2，圖3中可以看出，反電勢(shì)法與有位置法硬件上的不同是檢測(cè)位置信號(hào)的不同。它是由相電壓檢測(cè)電路取代位置傳感器和測(cè)量電路。采用廉價(jià)的分壓電阻和濾波電容組成相電壓測(cè)量電路。電流信號(hào)和各相電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)放大后，分別與控制器的AN3，AN4，AN5，AN7連接。