雙SRM無位置控制系統(tǒng)在采煤機(jī)中的應(yīng)用
式中:T為離散積分磁鏈的計(jì)算周期;u(k),i(k),r(k)均為第k個(gè)離散周期內(nèi)繞組的電壓、電流和電阻值。本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/159583.htm
2.2.2 磁鏈-電流法
電機(jī)運(yùn)行中無需每一時(shí)刻的轉(zhuǎn)子位置,僅需轉(zhuǎn)子的精確換相位置。簡(jiǎn)化磁鏈-電流法通過采樣的相電壓和相電流由式(3)估算出ψ,再與當(dāng)前相電流對(duì)應(yīng)的換相位置磁鏈比較,若前者大于后者就認(rèn)為換相位置己到,開始換相;否則繼續(xù)導(dǎo)通。圖2為簡(jiǎn)化磁鏈-電流法的原理框圖。
換相位置磁鏈一般通過最大電感處磁鏈ψm乘以系數(shù)K(0K1)得到,因此只需測(cè)出ψm關(guān)于電流的曲線,然后以二維表的形式存儲(chǔ),無需其他位置的磁鏈曲線。電機(jī)的轉(zhuǎn)速為:
n=kconc△θ/△t (4)
式中:△θ為相鄰兩相的角度差;△t為兩相鄰換相時(shí)間間隔;kconc為角速度轉(zhuǎn)換速度的系數(shù)。
轉(zhuǎn)子的位置可由速度估算得出。此方法所需內(nèi)存小,算法簡(jiǎn)單,結(jié)果較準(zhǔn)確。
評(píng)論