摘要 節(jié)能是無線傳感器網(wǎng)絡介質訪問控制(MAC)協(xié)議的首要目標，綜合近年來MAC協(xié)議的研究成果，針對S-MAC、T-MAC等幾種典型協(xié)議進行分析，研究出將拓撲結構控制機制引入MAC協(xié)議，可進一步降低能耗。給出了一種基于GAF拓撲控制思想的MAC協(xié)議、GS-MAC協(xié)議。GS-MAC協(xié)議可以降低處于空閑偵聽狀態(tài)的節(jié)點數(shù)量，是一種高效節(jié)能的協(xié)議。仿真表明，引入拓撲控制后可以達到劃一步節(jié)約能耗的目的。
關鍵詞 無線傳感器網(wǎng)絡；MAC協(xié)議；拓撲控制；GAF；GS-MAC協(xié)議

無線傳感器網(wǎng)絡由部署在監(jiān)測區(qū)域內大量的廉價微型傳感器節(jié)點組成，通過無線通信方式形成的一個多跳的自組織網(wǎng)絡系統(tǒng)，主要用于收集、傳播和處理傳感信息。
與傳統(tǒng)的無線自組織網(wǎng)絡不同，無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點數(shù)目龐大，節(jié)點分布密集；由于環(huán)境影響和能量耗盡，節(jié)點更容易出現(xiàn)故障；環(huán)境干擾和節(jié)點故障易造成網(wǎng)絡拓撲結構的變化。另外，節(jié)點的能量、處理能力、存儲能力和通信能力等都有限，因此無線傳感器網(wǎng)絡的首要設計目標是能源的高效利用。無線傳感網(wǎng)絡介質訪問控制(Media Access Control，MAC)協(xié)議必須以節(jié)約能源為主要目標，并且采用折中機制，使用戶可以在延長網(wǎng)絡生命周期和提高網(wǎng)絡吞吐量、降低通信延遲等方面做出選擇。
目前針對不同的傳感器網(wǎng)絡應用，研究人員從不同方面提出了多個MAC協(xié)議，缺乏統(tǒng)一的分類方式，根據(jù)采用固定分配信道方式或隨機訪問信道方式，將傳感器網(wǎng)絡MAC協(xié)議分為：時分復用方式(TDMA)、隨機競爭方式和其他MAC協(xié)議。固定分配信道方式的TDMA可以自然完成節(jié)點上的低占空比操作，因為他們只需在自己的時隙里開啟無線模塊完成發(fā)送和接收，但其可擴展性較差，而時間同步對系統(tǒng)是一筆較大的開銷。由于無線傳感網(wǎng)絡數(shù)據(jù)率較低，而且對時延的要求不高，因此目前實用的節(jié)能MAC協(xié)議基本是基于競爭的協(xié)議。大量實驗和理論分析表明無線傳感器節(jié)點的能量浪費主要源自空閑偵聽、沖突、串擾和控制。因此結合現(xiàn)有的無線傳感器網(wǎng)絡MAC協(xié)議，引入層次型拓撲結構控制思想，建立一種高效節(jié)能的無線傳感器網(wǎng)絡協(xié)議，并進行分析、仿真和驗證，具有研究意義。

1 競爭類MAC協(xié)議分析
1．1 S-MAC協(xié)議
S-MAC協(xié)議是在802．11MAC協(xié)議的基礎上，針對傳感器網(wǎng)絡的節(jié)能需求而提出的傳感器網(wǎng)絡MAC協(xié)議。S-MAC協(xié)議假設通常情況下傳感器網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸量少，節(jié)點協(xié)作完成共同的任務，網(wǎng)絡內部能夠進行數(shù)據(jù)處理和融合以減少數(shù)據(jù)通信量，網(wǎng)絡可以容忍一定程度的延遲。研究表明傳感器能量主要消耗在節(jié)點間的通行上，而空閑偵聽大約占節(jié)點通信能量的1／3。為達到節(jié)省能量的目的S-MAC協(xié)議主要采用周期性的偵聽／睡眠的低占空比機制，控制節(jié)點盡可能處于睡眠狀態(tài)來降低節(jié)點能量的消耗。但S-MAC協(xié)議存在以下問題：S-MAC協(xié)議中同一個虛擬簇中的所有節(jié)點要同時從睡眠狀態(tài)轉換到活動狀態(tài)，開始對信道的競爭，而大量節(jié)點沒有數(shù)據(jù)傳輸任務，這些節(jié)點對信道的競爭和空閑偵聽浪費了大量的能量。
1．2 T-MAC協(xié)議
T-MAC(Timeout MAC)協(xié)議是在S-MAC協(xié)議的基礎上提出的。S-MAC協(xié)議的周期長度受限于延遲要求和緩存大小，而偵聽時間主要依賴于消息速率。因此，為保證消息的可靠傳輸，節(jié)點的周期活動時間必須適應最高的通信負載，從而造成網(wǎng)絡負載較小時，節(jié)點空閑偵聽時間的相對增加，針對這一不足，文獻提出了T-MAC協(xié)議，該協(xié)議在保持周期偵聽長度不變的情況下，根據(jù)通信流量動態(tài)調整節(jié)點活動時間，用突發(fā)方式發(fā)送消息，減少空閑偵聽時間。但是由于大量無需數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓?jié)點對信道的競爭和空閑偵聽仍造成大量能量的浪費，另外T-MAC協(xié)議的執(zhí)行，會出現(xiàn)早睡眠問題，引起網(wǎng)絡的吞吐量降低。為此，它采用兩種方法來提高早睡眠引起的數(shù)據(jù)吞吐量下降：(1)未來請求發(fā)送機制。(2)滿緩沖區(qū)優(yōu)先機制，但效果并不是很理想。

2 基于拓撲控制結構的MAC協(xié)議設計
S-MAC、T-MAC虛擬簇中的所有節(jié)點都周期性地從睡眠狀態(tài)轉入工作狀態(tài)，參與信道的競爭和數(shù)據(jù)傳輸，而大部分節(jié)點沒有數(shù)據(jù)傳輸任務，造成他們在大部分活動時間處于空閑偵聽狀態(tài)，而浪費了大量能量。針對S-MAC、T-MAC無法避免的問題，提出了新MAC協(xié)議GS-MAC(Geo graphical Sensor MAC)。GS-MAC協(xié)議引入了GAF拓撲控制算法后，適當減少活動節(jié)點數(shù)量，加快算法的收斂速度，減少大量節(jié)點對信道的空閑偵聽和數(shù)據(jù)碰撞，從而達到節(jié)能的目的。
2．1 GAF改進算法
GAF(Geographical Adaptive Fidelity)算法是以節(jié)點地理位置為依據(jù)的分簇算法，該算法把監(jiān)測區(qū)域分成虛擬單元格，將節(jié)點按照位置信息劃入相應的單元格；每個單元格中定期選舉產(chǎn)生一個簇頭節(jié)點，只有簇頭節(jié)點保持活動，其他節(jié)點進入睡眠狀態(tài)，GAF算法的執(zhí)行包括兩個階段：第一階段是虛擬單元格的劃分；第二階段是簇頭的選舉產(chǎn)生。
虛擬單元格的劃分：根據(jù)節(jié)點的位置信息和通信半徑，將網(wǎng)絡區(qū)域劃分成若干虛擬單元格，保證相鄰單元格中的任意兩個節(jié)點都能夠直接通信。為保證相鄰兩個單元格中任意的兩個節(jié)點都能夠直接通信，需滿足如下關系式

在式(1)中，R為所有節(jié)點的通信半徑；r為正方形虛擬單元格邊長。