下面對(duì)這個(gè)過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)的介紹。
第一步：源組件文件(．nc源文件)的分析和轉(zhuǎn)換，在這個(gè)階段調(diào)用TinyOS自帶的編譯器ncc，對(duì)．nc源文件進(jìn)行文法、語(yǔ)法分析，檢測(cè)共享數(shù)據(jù)緩沖區(qū)等。再根據(jù)各個(gè)組件和接口對(duì)其使用的函數(shù)和變量進(jìn)行名字?jǐn)U展，使其具有全局唯一性。最后把所有的函數(shù)和變量都整合到一個(gè)主函數(shù)main()中，并生成相應(yīng)的app．c文件。此時(shí)生成的已經(jīng)是普通的C語(yǔ)言程序。以上這個(gè)替換過(guò)程是由ncc的核心程序nescl．exe完成的。
第二步：在生成app．c文件后，ncc調(diào)用arm—none—eabi—gcc的交叉編譯器工具對(duì)該C文件進(jìn)行編譯、鏈接生成可執(zhí)行文件main．exe，然后通過(guò)arm—none—eabi—objcopy工具轉(zhuǎn)換成main．hex，以便最后下載到STM32平臺(tái)上運(yùn)行調(diào)試。
3．4．2 定制編譯環(huán)境
為使編譯系統(tǒng)能夠?qū)ふ业骄幾g平臺(tái)，在工程主文件夾下增加環(huán)境定制文件“setup．sh”，定制工程目錄、編譯工具、解釋工具等路徑。在／support／make目錄增加“STM32-p103．target”文件。定制STM32的MAKE系統(tǒng)。在make文件中指定用arm—none—eabi—gcc為編譯器，arm-none-eabi-objcopy為輸出格式轉(zhuǎn)換器。
以一個(gè)簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序radioCountToLeds為例，在STM32平臺(tái)上編譯的結(jié)果如圖4所示。

可以通過(guò)TinyOS自帶的工具生成各個(gè)組件的連線關(guān)系，只需要在make命令后面添加docs選項(xiàng)。

4 測(cè)試
TinyOS自帶的radioCountToLeds測(cè)試程序，需用通用I／O接口、Timer、Leds、SPI和無(wú)線模塊(CC2520)驅(qū)動(dòng)等組件。為了查看USART模塊驅(qū)動(dòng)，也為了便于跟蹤程序執(zhí)行流程，在源程序中加入了串口輸出代碼，結(jié)果如圖5所示。

本實(shí)驗(yàn)通過(guò)一個(gè)節(jié)點(diǎn)每一秒定時(shí)廣播數(shù)據(jù)包，定時(shí)器中斷觸發(fā)時(shí)發(fā)送一個(gè)16位的數(shù)據(jù)，并把此數(shù)加1。其他節(jié)點(diǎn)接收此數(shù)據(jù)，并根據(jù)接收數(shù)據(jù)的低3位是否為1來(lái)分別控制3個(gè)Led燈閃爍。通過(guò)觀察節(jié)點(diǎn)上Led燈的有規(guī)律閃爍，能夠證明各模塊成功移植。

結(jié)語(yǔ)
本文簡(jiǎn)單介紹了NesC語(yǔ)言的特點(diǎn)和TinyOS系統(tǒng)架構(gòu)，重點(diǎn)介紹了TinyOS的編譯機(jī)制，并在此基礎(chǔ)上詳細(xì)說(shuō)明了將TinyOS內(nèi)核程序移植到以STM32核處理器和CC2520無(wú)線模塊芯片為核心的開發(fā)板上的具體方法。通過(guò)測(cè)試發(fā)現(xiàn)，各個(gè)模塊能夠正常穩(wěn)定工作。但無(wú)線模塊協(xié)議棧還不夠完善，功能還不全面，仍需要進(jìn)一步的研究。