基于Simulink仿真的用戶星天線控制系統(tǒng)分析
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圖5為天線控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，可以看出，在接收機(jī)輸出信號(hào)干擾較大的情況下，天線控制系統(tǒng)能較好地跟隨目標(biāo)。方位軸角度變化與θ一致，俯仰軸角度在零值附近，天線轉(zhuǎn)動(dòng)角度能跟隨給定θ，說(shuō)明所建立的仿真模型能實(shí)現(xiàn)天線控制系統(tǒng)的功能。在初始角度偏差較大時(shí)，模式選擇模塊選擇程控模式，控制器作用電機(jī)以限定的最高轉(zhuǎn)速運(yùn)行，使偏差快速減小。當(dāng)角度誤差小于0．4°時(shí)，牽引轉(zhuǎn)入自動(dòng)跟蹤模式，控制器根據(jù)接收機(jī)輸出的方位、俯仰誤差電壓控制電機(jī)轉(zhuǎn)速增大或減小，使偏差進(jìn)一步減小，最終達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，穩(wěn)態(tài)時(shí)的跟蹤誤差低于0．05°。本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/159961.htm
天線控制系統(tǒng)要求跟蹤精度低于0．05°，因此給定輸入為斜坡信號(hào)，角速度為0．25(°)／s，系統(tǒng)的輸出響應(yīng)及誤差曲線如圖6所示。
從圖6可以看出，系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的跟蹤誤差低于0．05°，滿足天線控制系統(tǒng)的指向精度要求。
3 結(jié)語(yǔ)
在對(duì)天線控制系統(tǒng)各組成部分進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，在Simulink環(huán)境下完成了天線控制系統(tǒng)的仿真模型，所搭建的仿真模型能實(shí)現(xiàn)天線控制系統(tǒng)的各個(gè)功能，并能準(zhǔn)確地跟隨目標(biāo)，跟蹤誤差低于0．05°，滿足天線控制系統(tǒng)的指向精度要求，證明了所設(shè)計(jì)的天線指向控制系統(tǒng)的有效性，為進(jìn)一步研究天線控制系統(tǒng)的抗干擾性能提供了基礎(chǔ)。
評(píng)論