汽車安全應(yīng)用中多種傳感器技術(shù)融合催生自主型汽車
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在自適應(yīng)巡航控制、車道偏離預(yù)警、前向碰撞預(yù)警、低速碰撞緩解及遇到行人時(shí)自主剎車等主動(dòng)安全特性實(shí)施中整合攝像頭技術(shù)和雷達(dá)技術(shù)，可以減少事故、傷害和昂貴的財(cái)產(chǎn)損失。
隨著更多的主動(dòng)安全特性從可選項(xiàng)目轉(zhuǎn)為標(biāo)準(zhǔn)配置，傳感器融合系統(tǒng)將有助于降低成本，并在市場上變得更為普遍。
集成雷達(dá)和攝像頭系統(tǒng)可在單一模塊中實(shí)現(xiàn)雷達(dá)探測、視覺傳感和數(shù)據(jù)融合。這種技術(shù)集成有助于為汽車制造商提供最好的價(jià)值。
特別需要指出的是，傳感器融合將使未來的主動(dòng)安全特性系統(tǒng)能夠處理更多的輸入信號(hào)，以便提供360度碰撞風(fēng)險(xiǎn)檢測和增強(qiáng)的駕駛輔助特性。如上圖1所示，如果系統(tǒng)綜合了幾種傳感技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，并且有效管理這些輸入信息，可以提供建議、預(yù)警和控制干預(yù)，幫助駕駛員避免碰撞和拯救生命。
傳感器融合也是開發(fā)半自主和全自主型汽車的構(gòu)建模塊，設(shè)計(jì)用于保持車輛在車道中的位置，并適應(yīng)周圍交通環(huán)境?？梢栽O(shè)想，到2020年，將可以提供更多先進(jìn)的自駕技術(shù)，實(shí)現(xiàn)半自主和全自主駕駛。
通過將GPS與車輛對車輛通信、距離傳感和物體檢測技術(shù)相結(jié)合，傳感器融合技術(shù)開發(fā)可以實(shí)現(xiàn)自主型汽車所需要的特性，可根據(jù)實(shí)時(shí)交通信息自動(dòng)選擇最快的路徑。
沒有任何單一的傳感技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)這些解決方案，因此，采用多種技術(shù)的多傳感器能夠以部署這些系統(tǒng)必需的價(jià)位提供最佳的解決方案。
最終實(shí)現(xiàn)自主型汽車安全系統(tǒng)的各種系統(tǒng)中使用的某些傳感器技術(shù)包括：
視覺——基于圖像傳感器的攝像頭系統(tǒng)，用于自適應(yīng)視覺處理的高速并行處理系統(tǒng)。
雷達(dá)——毫米波長雷達(dá)掃描可用于防撞，尤其在因煙霧、灰塵導(dǎo)致天氣模糊的環(huán)境下。
雷達(dá)/激光雷達(dá)——激光檢測和測距或光檢測和測距利用激光來檢測與物體的距離，類似于雷達(dá)系統(tǒng)。
車輛傳感器——車輛配備的其它傳感器還用于提供關(guān)于車輛狀況或性能好壞的反饋情況。一般說來，這些傳感器與駕駛員控制臺(tái)或儀表盤上的相同，如里程表、引擎溫度、油壓、電池電量和燃料液位等監(jiān)控信息。
Aptina認(rèn)為，圖像傳感器技術(shù)的進(jìn)步是本文中所描述的自主型汽車應(yīng)用的基礎(chǔ)，圖像傳感器技術(shù)與上文所述的其它技術(shù)的融合將在邁向自主型汽車的進(jìn)程中起到重要的作用。
自2004年以來，Aptina一直是汽車領(lǐng)域圖像傳感器的領(lǐng)先供應(yīng)商，可提供一系列從VGA到百萬像素分辨率的傳感器產(chǎn)品。Aptina圖像傳感器具有業(yè)界最佳的低光照性能、高動(dòng)態(tài)范圍(HDR)性能和廣泛的產(chǎn)品組合，已經(jīng)獲得業(yè)界廣泛的認(rèn)可。
結(jié)論
汽車工業(yè)正持續(xù)承受著生產(chǎn)駕駛更安全車輛的壓力。目前，基于攝像頭的觀測系統(tǒng)對于更先進(jìn)安全系統(tǒng)的開發(fā)非常關(guān)鍵。下一代安全系統(tǒng)將在每輛車中使用多種傳感器和多種傳感器技術(shù)，最終實(shí)現(xiàn)安全性能非常出色的自主型汽車。
本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/159998.htm
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